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Repositorio Institucional - UNI
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Fecha de publicación
Título
Autor(es)
2005
Diseño de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador esférico de tres grados de Libertad
Sotelo Valer, Freedy
;
Maravi Pinto, Ronald Divio
1-dic-2001
Diseño de un sistema de control no lineal multivariable basado en el método de linealización por realimentación de estados aplicado a un robot manipulador esférico de DOF
Maravi Pinto, Ronald Divio
;
rdmarpi@hotmail.com
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