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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2022Diseño de un algoritmo de corte con penetración controlada con bisturí empleando un manipulador robóticoRojas Moreno, Arturo; Suárez Quispe, Juan Carlos
2019Diseño de un controlador por modo deslizante para un manipulador robótico angular de tres grados de libertadLópez Aramburú, Fernando Maximiliano; Salazar Saldaña, Ramiro
2003Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOFRojas Moreno, Arturo; Benites Saravia, Nicanor Raúl; Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
1-dic-2001Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOFRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; rirodbus@uni.edu.pe
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