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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2020Análisis, diseño y simulación de un sistema de control líder-seguidor de robots móviles subactuadosRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Durand Cárdenas, José Alfredo
2020Clasificación de diferentes posiciones de la mano a partir del procesamiento de las señales electromiográficas superficiales del antebrazo utilizando diferentes algoritmos de Machine LearningRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Campos Quispe, Luis Fernando
1998Control no lineal de servosistemas aplicación : manipulador de robot de un grado de libertadRojas Moreno, Arturo; Tupayachi Calderón, Omar Alfredo
2015Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotorRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Guerrero Jara, Edwin
2016Desarrollo de un controlador de velocidad de un robot móvil vehículo con una precisión de ± 5%Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Nieves Acosta, Ayrton Krickst
2018Desarrollo de un sistema cooperativo para robots de limpieza usando planificación de trayectoriaRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Icaza Ponce de León, Juan Carlos
2018Diseño de un algoritmo de control de la marcha de un exoesqueleto de extremidades inferiores para una persona de 1.80 m. y 100 kg.Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Miranda Pereira, Pietro Alberto
2002Diseño de un sistema de control de posición óptimo multivariable para un manipulador robótico esféricoRomero Goytendía, Luis Miguel; Benites Saravia, Nicanor Raúl
2015Diseño del cuarto prototipo del brazo robótico SVC422B con control adaptativo con enfoque a procesos de soldadura industrialPérez Ñaupa, Rolando Melquiades; Calluco Espinoza, Wilbert León
2020Diseño e implementación de un robot autónomo de exploración estándar Rover Back Cansat para la recolección de datos atmosféricos como plataforma de formación de capacidades en tecnología satelitalOliden Martínez, José Fortunato; Hilasaca Sánchez, Luis Kenji
2016Implementación del paquete “Navigation Stack” de la plataforma ROS para pruebas de navegación en ambientes cerrados usando tecnología de robótica autónomaPérez Ñaupa, Rolando Melquiades; Castillo Sinchitullo, Yomar
2014Navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en métodos Monte Carlo secuencialesRojas Moreno, Arturo; Calle Flores, Iván Arturo
abr-2002Necesidades mecatrónicas en la industriaLuque Casanave, Manuel; verman@verman.com.pe
jul-2014La Robótica en Perú y el MundoLuque Casanave, Manuel; verman@verman.com.pe
2014Sistemas de control digital multivariable nolineal para controlar la trayectoria espacial de un robot de seis articulacionesBenites Saravia, Nicanor Raúl; Machuca Mines, José Ambrosio
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