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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2003Control jerárquico de robots móviles de baja velocidad usando redes neuronales y controladores PIDMorán Cárdenas, Antonio; Castro Vergara, Roberto Renato
2016Implementación del paquete “Navigation Stack” de la plataforma ROS para pruebas de navegación en ambientes cerrados usando tecnología de robótica autónomaPérez Ñaupa, Rolando Melquiades; Castillo Sinchitullo, Yomar
2012Planificación de trayectorias para robots móviles en entornos no dinámicos empleando el algoritmo RRTRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Paredes Merino, Jorge Salvador
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