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Repositorio Institucional - UNI
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Fecha de publicación
Título
Autor(es)
2019
Diseño y simulación de un robot serial tipo articular, de 6 grados de libertad, con articulaciones rotacionales, para el seguimiento de trayectorias cortas reales en 3D, controlado mediante la estrategia de control de par calculado
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
;
Tam Tapia, Augusto José
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