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Repositorio Institucional - UNI
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2016
Implementación del paquete “Navigation Stack” de la plataforma ROS para pruebas de navegación en ambientes cerrados usando tecnología de robótica autónoma
Pérez Ñaupa, Rolando Melquiades
;
Castillo Sinchitullo, Yomar
2014
Navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en métodos Monte Carlo secuenciales
Rojas Moreno, Arturo
;
Calle Flores, Iván Arturo
Apr-2002
Necesidades mecatrónicas en la industria
Luque Casanave, Manuel
;
verman@verman.com.pe
Jul-2014
La Robótica en Perú y el Mundo
Luque Casanave, Manuel
;
verman@verman.com.pe
2014
Sistemas de control digital multivariable nolineal para controlar la trayectoria espacial de un robot de seis articulaciones
Benites Saravia, Nicanor Raúl
;
Machuca Mines, José Ambrosio
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