DSpace Colección :http://hdl.handle.net/20.500.14076/138862024-03-28T23:35:01Z2024-03-28T23:35:01ZDiseño del control de posición de un motor DC con hardware simplificadoButler Blacker, Jorge GustavoFigueroa Santos, Luis LeoncioCastillo Belsuzarri, TriniInca Rodríguez, Jorge Luishttp://hdl.handle.net/20.500.14076/138942022-05-19T00:04:37Z2009-06-01T00:00:00ZTítulo : Diseño del control de posición de un motor DC con hardware simplificado; Design of a dc motor positioning control by simplified hardware
Autor : Butler Blacker, Jorge Gustavo; Figueroa Santos, Luis Leoncio; Castillo Belsuzarri, Trini; Inca Rodríguez, Jorge Luis
Resumen : En el presente trabajo se presentan los detalles necesarios para el diseño del control de posición de un motor DC, teniendo en cuenta los parámetros del motor dados por el fabricante. Explicaremos los métodos para hallar los parámetros reales del motor, con los cuales se hallan los parámetros del controlador, además de las constantes de Kalman y de control utilizados en los programas tanto en lenguaje C++ como ensamblador del DSP que queramos utilizar, los datos de la señal de referencia, del encoder de posición, de la señal de control y de la señal de error que se pueden obtener como resultado del programa en tiempo real con lenguaje C++, dichos datos de salida se dibujan con software de Matlab. Con los datos obtenidos en tiempo real, se pueden crear los dos archivos de entrada de señal de referencia y del encoder de posición al programa en lenguaje ensamblador del DSP seleccionado, y para producir la señal de control que también es obtenida como resultado del programa en lenguaje C++, finalmente dibujamos los resultados del programa en lenguaje ensamblador de DSP seleccionado con software de Matlab.; In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control constants are calculated. All of those used in the C++ language as well as in DSP assembler. With the data collected in real time is produced the control signal that
also is obtained from C++, finally we drew the results in DSP assembly language.2009-06-01T00:00:00ZCristales orgánicos láser: AntracenoValera Palacios, AníbalMelchor Vivanco, Miguel MartínMosquera Molina, Miguel Ángelhttp://hdl.handle.net/20.500.14076/138922022-05-19T00:01:06Z2009-06-01T00:00:00ZTítulo : Cristales orgánicos láser: Antraceno; Organic crystals laser: Anthracene
Autor : Valera Palacios, Aníbal; Melchor Vivanco, Miguel Martín; Mosquera Molina, Miguel Ángel
Resumen : En esta contribución se presenta la técnica de elaboración de cristales orgánicos por el método de sublimación aplicado al caso particular de Antraceno. Se presentan asimismo los últimos resultados experimentales obtenidos en nuestro Laboratorio con los monocristales de Antraceno: A) Luminiscencia a temperatura ambiente. Los cristales fueron sometidos a irradiancia UV-Vis frontal, obteniéndose la transmitancia frontal y la fluorescencia de canto (wave guide emisión). Como resultado de estas medidas se identifica un cuasigap de 3.11 eV (398 nm) y bandas de emisión a niveles vibronicos en 3.08, 2.92, 2.79 y 2.61 eV. B) Conversión Fotovoltaica. Se construyó la unión fotovoltaica Antraceno / oxido de estaño (Ant / TO), determinándose experimentalmente la eficiencia espectral quántica del sistema, así como el modelo teórico energético correspondiente.; In this contribution are shown organic crystals obtained by the sublimation method and the latest experimental results obtained with the Anthracene monocrystals:
A) Luminescence at room temperature. The Anthracene crystals were subjected to frontal UV-Vis irradiance,
obtaining the frontal transmittance and the edge Fluorescence (wave guide emission) at room
temperature. As a result of this measurements we identified a “quasigap” of 3.11eV (398 nm) and emission bands in 3.08, 2.92, 2.79 and 2.61 eV. B) Photovoltaic conversion. We constructed photovoltaic junctions Anthracene / Tin oxide (Ant / TO). We determined experimentally the quantum spectral efficiency of the system and the corresponding theoretical band energy diagram.2009-06-01T00:00:00ZMadera plástica de polipropileno reforzado con harina de madera: Efecto de la adición de agentes compatibilizantes provenientes de recursos renovablesPoletto, MatheusJunges, JanaínaZattera, Ademir J.Santana, Ruth M. C.http://hdl.handle.net/20.500.14076/138872022-05-19T00:01:25Z2009-12-01T00:00:00ZTítulo : Madera plástica de polipropileno reforzado con harina de madera: Efecto de la adición de agentes compatibilizantes provenientes de recursos renovables; Wood-plastic composites based on polypropylene and wood flour: Effect of addition of coupling agents from renewable resources
Autor : Poletto, Matheus; Junges, Janaína; Zattera, Ademir J.; Santana, Ruth M. C.
Resumen : Compósitos de polipropileno reciclado (PPr) con harina de madera de la espécie Pinus elliottii (PIE) fueron desarrollados utilizando aceite de soya, ácido esteárico, ácido caprílico y polipropileno graftizado con ácido itacónico (PPgAI) como agentes compatibilizantes. Los compósitos fueron procesados en extrusora de doble husillo co-rotante y posteriormente moldados por inyección. Los materiales fueron caracterizados a través de ensayos mecánicos, termogravimétricos, morfológicos, físicos y por ángulo de contacto. Los resultados de los ensayos mecánicos demostraron que el aceite de soya actuó como plastificante y redujo las propiedades mecánicas de los compósitos. Por otro lado, la adición de ácido esteárico, ácido caprílico y PPgAI generó en un aumento de la resistencia a flexión de 8, 20 y 29%, respectivamente, comparado al compósito sin compatibilizante. El compósito desarrollado con el agente compatibilizante comúnmente utilizado, el polipropileno graftizado con anhidrido maleico (PPgAM), presentó un aumento de 35% en la resistencia a la flexión. Resultados del análisis termogravimétrica (TGA), del compósito de PPr con aceite de soya presentó una reducción de su estabilidad térmica en 3% de pérdida de masa, lo que puede estar asociado a la mayor cantidad de oxígeno en su estructura molecular, lo que facilita mayor movilidad de las cadenas con el aumento de la temperatura y que pueden acelerar el proceso de degradación. En el caso de los compósitos con ácido caprílico y PPgAI mostraron un aumento superior a 10°C en la temperatura de 3% de perda de masa cuando comparados al compósito sin compatibilizante, indicando un aumento de la estabilidad térmica de estos compósitos. Los resultados de los análisis de microscopia electrónica de Barrido comprobaron la mayor interacción entre las fases (harina de madera y la matriz de PPr) para los compósitos desarrollados con ácido caprílico y PPgAI; y en relación a los resultados del ángulo de contacto de los materiales, mostraron que la incorporación del agente compatibilizante graftizado originó un aumento de la energía superficial de la matriz polimérica promoviendo una mejor interacción con la carga vegetal (hidrofílica).; Wood plastic composites of recycled polypropylene PPr and Pinus elliottii (PIE) were developed using soybean oil, stearic acid, caprylic acid and itaconic acid grafted with
polypropylene (PPgAI) as coupling agents. The composites were processed in a co-rotating twin screw extruder and injection molded. The materials were characterized by mechanical properties, thermogravimetric analysis, morphological, physical and contact angle. The results
showed that soybean oil acted as a plasticizer and reduced mechanical properties of composites. On the other hand, the addition of stearic acid, caprylic acid and PPgAI resulted
in an increase in flexural strength of 8, 20 and 29%, respectively, when compared to the composite without compatibilizer. The composites developed with coupling agent commonly used, polypropylene grafted with maleic anhydride (PPgAM) had a 35% increase in flexural
strength. TGA results showed that the composite with soybean oil showed a reduction of thermal stability by 3% mass loss, which may be associated with more oxygen in their molecular structure and promote greater mobility of the polymer chains with increase the temperature and which may accelerate the degradation process. Composites with caprylic acid and PPgAI showed an increase above 10 ° C in temperature of 3% mass loss when compared to the composite without compatibilizer. SEM analysis showed the greater interaction between the wood flour and PPr for composites developed with PPgAI and caprylic acid. The results of contact angle showed that the incorporation of a PPgAM caused an increase in surface energy of the polymer matrix which may promote better interaction with hydrophilic wood flour.2009-12-01T00:00:00Z