Sostenimiento con Shotcrete Robotizado en la Mina Carahuacra

Abstract

Sostenimiento, según el tipo de roca, estamos empleando el sistema GSI modificado, generalmente en las labores se tiene los siguientes tipos: intensamente fracturado regular (IF/R), muy fracturado pobre (MF/P), muy fracturado muy pobre (MF/MP), Intensamente Fracturado Pobre (IF/P) y el intensamente fracturado muy pobre (IF/MP), cuyo Tiempo de Autosoporte es de días hasta horas, así como longitud máxima de avance sin soporte de 10m. Hasta 3m. Haciendo imprescindible la utilización de sistemas automatizados y robotizados para mejorar la eficiencia de los equipos mecanizados. En sostenimiento se tiene un robot Alpha 20 para el lanzamiento de shotcrete con espesor de 2 pulg. o 3 pulg. y un Robolt para instalar pernos helicoidales de 7 pies, split set de 7 pies y si es necesario split set y malla electro soldada. Para completar la estabilidad del área se rellena con relleno hidráulico o desmonte provenientes de las labores de desarrollos y preparaciones. El empleo del robot en el sostenimiento con shotcrete permite eliminar el peligro de caída de rocas, lanzando el concreto a control remoto y a la vez logrando una mayor rapidez de sostenimiento, lanzando hasta 20 m³ por hora. Para el empernado mecanizado se tiene el Robolt, que instala 20 a 25 pernos/ hora, lo que permite tener varios frentes o breasting listos para la perforación con Jumbos elevando la utilización y por lo tanto la Producción. En Carahuacra, el equipo robot es el modelo Alpha 20, marca Semmco, el empernador mecanizado es el Robolt 5 marca Sandvik ambos propiedad de la E.E. Semiglo. También es necesario mencionar que la mezcla de concreto a lanzar tenga provisto de una Planta Mecanizada para abastecer los requerimientos del shotcreteado, considerando tanques de almacenamiento de cemento, agregados, fibras, aditivos, agua, acelerantes y áreas para movimientos de equipo y lavado. La comunicación es clave para el movimiento de equipos y evitar tiempo muertos de tal manera que la utilización de los equipos se maximice. Los servicios de aire comprimido (6 bares) para el robot shotcretero, agua (4 bares) y energía eléctrica (440 voltios) para el empernador son importantes para maximizar la eficiencia.