Control de una faja transportadora

Abstract

En el presente informe se muestra el control de una Faja Transportadora, para el cual se ha procedido a determinar las ecuaciones físicas que gobiernan el comportamiento de una Faja Transportadora, analizando el sistema en lazo abierto. El método de Análisis y Diseño del sistema de Control es en Espacio de Estado, el proceso en estudio tiene 5 variables de Estado, siendo la variable de salida la velocidad de la Faja. En el capítulo I se describe la funcionalidad de una faja transportadora y el control que deseamos tener de la misma. En el capítulo II describiremos la Estructura del Proceso, efectuando un modelamiento del sistema en lazo abierto. En el capítulo III procederemos a la discretización del modelo continuo. En el capítulo IV diseñaremos un Sistema de Control Óptimo Proporcional Estacionario para una faja transportadora. Al final de nuestro informe indicaremos las Observaciones y Conclusiones del Sistema de Control utilizado, el cual es el método de Control Óptimo Proporcional Integral, usando como Herramienta de Diseño el MATLAB.