Diseño de un sistema de control óptimo proporcional integral de nivel del líquido

Abstract

El presente informe nos permite diseñar un sistema de control óptimo proporcional integral a fin de mantener controlado el nivel de líquido en un tanque. En el Capítulo I se presenta una Introducción a los Sistemas de Control, haciendo una descripción del sistema y analizando los diferentes tipos de controladores. En el Capítulo II se desarrolla el modelamiento matemático del sistema en lazo abierto del sistema tanque. En el Capítulo III se desarrollan los conceptos de procesamiento y control digital, así como la discretización de la planta a partir del modelado continúo desarrollado en el capítulo II utilizando Matlab. En el Capítulo IV desarrollamos la teoría de control óptimo en tiempo discreto, y su aplicación en el diseño del controlador para nuestro sistema.