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Diseño del controlador basado en un observador de estado realimentado desde un controlador clásico aplicado a un manipulador robótico con una articulación | 79 |
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Diseño del controlador basado en un observador de estado realimentado desde un controlador clásico aplicado a un manipulador robótico con una articulación | 1 | 1 | 3 | 5 | 0 | 1 | 0 |
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