Control del sistema antibloqueo de frenado de un vehículo usando estrategias de control avanzado

Abstract

Al ocurrir alguna situación inesperada para el conductor de un vehículo, como puede ser el que se atraviese una persona en la pista o que se percate de algún obstáculo en ella, este puede verse obligado a frenar bruscamente usando toda la fuerza que el freno pueda dar, en este caso las ruedas tenderán a bloquearse sin tener el más mínimo control sobre la dirección del vehículo. Para evitar esto en el presente trabajo se diseñará un sistema de control para un sistema de frenado de un vehículo, que entrará en función cuando la fuerza de freno sea máxima y los neumáticos tiendan a bloquearse. Este sistema de control debe de ser tal que se evite el bloqueo de los neumáticos, para lo cual se utilizarán técnicas de control avanzado, en este caso Control Optimo y Control Adaptivo.