Control de temperatura de un horno ventilado usando estrategias de control por realimentación de estados, óptimo y adaptivo

Abstract

En la última década estamos presenciando, permanente desarrollo de los dispositivos electrónicos y equipos basados en tecnología digital, como los microcontroladores, tarjetas de desarrollo para procesamiento digital de señales, sistemas encapsulados, computadoras industriales, sistemas de adquisición de datos, entre otros. Igualmente se han desarrollado poderosos lenguajes de programación y simulación; tal combinación de software y dispositivos de menor tamaño y precio; pero de gran potencia de cálculo y procesamiento, permiten llevar acabo complejos algoritmos de control. La teoría de control clásica contrasta con la teoría de control moderna, en que esta última se aplica en sistema de múltiples entradas y múltiples salidas MIMO, salidas que pueden ser lineales o no lineales, invariantes o variantes en tiempo y también en sistemas de única entrada y única salida FIFO. La teoría de control moderna es esencialmente un método en el dominio del tiempo, mientras que la teoría clásica es en el dominio de la frecuencia compleja. El diseño de sistemas en la teoría de control moderno o avanzado permite al ingeniero proyectar sistemas de control óptimos con respectos a índices de comportamientos dados. Los métodos de control óptimo, adaptivo, predictivo, robusto y no lineal son métodos de control avanzado. El presente informe trata sobre el control de Temperatura de un Horno ventilado usando métodos de localización de polos en tiempo Continuo y Discreto, Control Optimo Proporcional Integral y Control Adaptivo Auto Sintonizado; en este último caso se emplea el método Cuadrático Recursivo Mejorado MCMR para estimar los parámetros y para estimar los estado se emplea el Filtro de Kalman.