Análisis e introducción al diseño de un sistema de control de velocidad de motor de corriente continua

Abstract

El siguiente sistema tiene por objeto controlar la velocidad de un motor corriente continua excitado independientemente, controlando el voltaje de armadura. Se emplean dos circuitos de control y un circuito de potencia. El Circuito de Control están implementados por diodos ZENER, UJT, SCR, resistencias, condensadores y transformadores. El Circuito de Potencia empleará un semi convertidor monofásico, diodo de marcha libre, un motor monofásico DC excitado en forma independiente de 15 KWatts. En la parte del diseño del sistema se calculará las magnitudes de los parámetros y se definirá los valores fundamentales de los componentes del circuito. Utilizaremos las curvas características de los dispositivos para establecer las condiciones de operación de estos. En el análisis del circuito de potencia estudiaremos los motores CD, específicamente motores con excitación independiente, en derivación y serie. Analizaremos el control de velocidad de los motores controlando el voltaje de armadura; así mismo veremos las características Par-Velocidad de los motores según sus curvas correspondientes. Simularemos la operación del circuito total mediante software (SPICE V7.1) e imprimiremos las curvas de voltaje - corriente y el circuito completo a diseñar. Finalmente, consideraremos dos formas alternativas de disparo del SCR, las cuales son: a) el disparo empleando Circuitos Operacionales y Timer y b) el disparo empleando microcontroladores.