Diseño de sistema de control de temperatura y humedad mediante lógica difusa para un invernadero implementado con el microcontrolador motorola MC68HC05

Abstract

Los invernaderos son instalaciones para adaptar y permitir desarrollar cultivo de plantas generalmente comestibles y ornamentales. Los invernaderos en condiciones ambientales de bajas temperaturas protegen a las plantas mediante el material térmico del que están construidos (vidrio, polietileno, etc.). Pero las condiciones ambientales cambian con un patrón más o menos aleatorio de tal forma que surgen varios problemas, pero el principal es "alta temperatura" que a su vez genera otros problemas como son: lograr temperatura biológica peligrosa para el cultivo, también corrientes de aire caliente que revientan el polietileno (o recubrimiento), calentamiento de las estructuras del invernadero malogrando el recubrimiento, orientación geográfica, etc. Para corregir este problema se diseñó e implemento un sistema de control automático, cuyo control lo realiza un microcontrolador programado con un algoritmo difuso. El algoritmo difuso puede presentar ventajas tanto en la programación del microcontrolador como al hallar el algoritmo del sistema (invernadero) y al implementar el sistema de control. El sistema implementado cumple las condiciones de diseño teniendo en cuenta que la efectividad depende mucho de las condiciones ambientales y del factor energía/ costo.