Circuito convencional de molienda y clasificación ajuste de lazos de control de primer orden usando modelos empíricos una aplicación en sistemas de control automático

Abstract

Los recientes montos de inversión vinculados al procesamiento de minerales han sido y serán relativamente importantes. Se destacan sendas ampliaciones en las concentradoras de Cuajone (1999) y Toquepala (2002) de SPCC; las nuevas plantas hidrometalúrgicas de Pierina (1998) y Tintaya (2000); la concentradora Antamina (2002) y, en el corto plazo, los proyectos de Cerro Verde, Alto Chicama. Las aplicaciones de automatización significan la combinación de tecnologías de instrumentación y teoría del control con la informática. Esta firme tendencia propone que los metalurgistas aprendan y apliquen las teorías del Control de Procesos, lo mismo que los conceptos que se discuten al desarrollar proyectos. El desarrollo de nuevas capacidades debería orientarse a cubrir objetivos profesionales específicos; a saber: • Plantear y diseñar estrategias sencillas de control; • Analizar y entender las estrategias más complejas propuestas por especialistas; • Diagnosticar y resolver problemas sencillos en un sistema de control; • Participar en la gestión de la adquisición de un sistema de control. Y no se requeriría un dominio profundo de las teorías de control, basadas en planteamientos matemáticos algunas veces complejos. Proponemos un enfoque más práctico del Control de Procesos claro que, sin navegar al extremo opuesto- alcanzando algunas recetas útiles, más o menos justificadas. El soporte teórico ha de ser el que nos permita discernir entre porqué, cómo y cuándo aplicar una técnica de control específica sin dejar de comprender las limitaciones que puede representar. Un enfoque mixto sería una propuesta inicial: dejar de lado, circunstancialmente, el modelado del comportamiento dinámico de procesos, las técnicas de análisis dinámico y el diseño de controladores, pensando en la instrumentación básica de control y en algunas técnicas reconocidas por su aplicación, teniendo en cuenta que quienes no recibieron la formación orientada al control y la automatización necesitan herramientas que les permitan adquirir o completar una formación en Control de Procesos. El modelado empírico de la dinámica de procesos, las reglas de ajuste de controladores, la forma de incrementar la calidad del control mediante técnicas avanzadas, o la realización física de las estrategias de control mediante computadores de control distribuido, se constituyen en temas que tienen una aplicación práctica inmediata. Una forma de satisfacer el enfoque práctico resultaría al atender una necesidad sin inversión ni mantenimiento considerables. Y con la potencia de cálculo actual de los computadores personales, unida a la economía de su adquisición, sería posible la realización de prácticas sobre simulaciones registrando información de procesos reales. Existe en el mercado "software" especializado en simulación que incorpora rutinas de control, y con el que se facilita la tarea del ajuste de controladores y lazos de control. En general, el problema del control, junto con las técnicas disponibles y la instrumentación para implementar una solución, requiere de un esfuerzo interdisciplinario.