Enfoque de los controladores PI en el control vectorial directo de motores de inducción

Abstract

Desde su invención, el control vectorial ha sido una herramienta muy útil para controlar la Máquina de Inducción (MI) tanto en el estado estacionario como en el transitorio. Uno de Ios- métodos de control vectorial es el que usa como referencia el flujo concatenado por el rotor, consiguiendo de este modo reducir la planta no lineal de la MI a un sistema referido a los ejes dq. semejante a la máquina de corriente continua (c.c). Este artículo, además de ilustrar los fundamentos teóricos de este método de control vectorial, muestra un enfoque que pueden tener los controladores Proporcional Integral para controlar la MI, a fin de que se obtenga un alto rendimiento dinámico.

Since it 's invention , the Field Orientation Vector Control has been usefully for controlling Induction Machines (IM) for high dynamic performance. Among Field Orientation Vector Control methods, one uses leakage rotor referential flux, in order to reduce non linear model equations of IM to a system based on dq axes model, similar to DC motor. On this article, it is show fundamentals of this Vector Control method as well as a method for callbrating Proportional Integral controllers in order to archive a high dynamic performance IM control.