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Diseño de un sistema de control no lineal multivariable basado en el método de linealización por realimentación de estados aplicado a un robot manipulador esférico de DOF | 214 |
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Diseño de un sistema de control no lineal multivariable basado en el método de linealización por realimentación de estados aplicado a un robot manipulador esférico de DOF | 3 | 18 | 5 | 2 | 5 | 5 | 5 |
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TECNIA_Vol.11-n2-Art.5.pdf | 41 |
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