Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/20.500.14076/16836
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dc.contributor.advisorAlva Dávila, Fortunato-
dc.contributor.authorTong Salhuana, José Luis-
dc.creatorTong Salhuana, José Luis-
dc.date.accessioned2019-03-28T16:51:31Z-
dc.date.available2019-03-28T16:51:31Z-
dc.date.issued2000-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14076/16836-
dc.description.abstractEl presente trabajo está dividido en seis capítulos con la finalidad de proporcionar la información previa necesaria, la presentación de la nueva teoría y los resultados obtenidos en la simulación y la implementación para el controlador propuesto. El Capítulo 1 es la Introducción al presente trabajo. El Capítulo 2 explica los conceptos del observador y sus usos convencionales en la estimación de estados desconocidos de un sistema. El concepto del observador para la estimación de señales de disturbio es introducido. El Capítulo 3 muestra el concepto de la señal de disturbio ficticio y el observador modificado para sistemas desconocidos y también presenta el esquema de control propuesto. El Capítulo 4 muestra el procedimiento de diseño para un sistema de segundo orden y el criterio usado para la selección de parámetros del controlador. Los resultados de simulación prueban la efectividad del esquema de control propuesto y muestran el comportamiento del sistema en situaciones de variación de los parámetros. El Capítulo 5 muestra el esquema de control propuesto aplicado al caso de control de posición usando un motor DC. Las ventajas respecto a otros esquemas de control se muestran en el caso de carga externa. El Capítulo 6 muestra el diseño y la implementación en tiempo real del controlador propuesto para el caso de control de posición usando el Sistema SPROC de Star Semiconductora y el sistema MS150 de Feedback Instruments. Las diferencias entre el modelo ideal y el sistema real son analizadas. En la Parte Final se muestran las conclusiones de los resultados obtenidos en este trabajo.es
dc.description.uriTrabajo de suficiencia profesionales
dc.formatapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad Nacional de Ingenieríaes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es
dc.sourceUniversidad Nacional de Ingenieríaes
dc.sourceRepositorio Institucional - UNIes
dc.subjectControl adaptativoes
dc.subjectControl por computadorases
dc.subjectEquipo de controles
dc.titleEstudio para un controlador adaptativo empleando un observador modificadoes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/reportes
thesis.degree.nameIngeniero Mecánico Electricistaes
thesis.degree.grantorUniversidad Nacional de Ingeniería. Facultad de Ingeniería Mecánicaes
thesis.degree.levelTítulo Profesionales
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánica-Eléctricaes
thesis.degree.programIngenieríaes
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecánica y Electrica

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