Desarrollo de un software para la gestión de vehículos con generación y planificación automática de rutas

Abstract

El presente trabajo desarrolla un software para para la gestión de vehículos con generación automática de rutas basado en el uso de algoritmos de calendarización de tareas, planificación de rutas, visión computacional y redes. En la actualidad las compañías exigen manejar los materiales necesarios para sus procesos productivos cada vez con más rapidez, con más precisión y con más exactitud. Es por lo que en la actualidad los vehículos de guiado automático surgen como solución a una necesidad del sector industrial, siendo capaces de automatizar tareas que se realizan en la actualidad de manera manual. El software por tanto tiene como objetivo ser capaz de controlar vehículos de guiado automático, planificar su movimiento de acuerdo con rutas obtenidas a partir de un plano de la planta y verificar el estado de cada vehículo. Para cada parte del objetivo es necesario el estudio y uso de algoritmos respectivos junto con su integración. Como resultado se aprecia que el software produce un archivo de texto correspondiente a las imágenes importadas de los planos y el software es capaz de llevar el vehículo de un nodo a otro mediante el uso de esta información. Finalmente, este trabajo representa una alternativa para el uso de vehículos de guiado automático, así como también una herramienta para estudiantes que desean un software que pueda controlar vehículos con comunicación TCP de una manera sencilla y que se pueda adaptar de manera simple gracias a su flexibilidad.

The present work develops a software for the management of vehicles with route generation and path planning based on the use of task scheduling algorithms, path planning, computational vision and telecommunication networks. Nowadays, companies demand to handle the necessary materials for their productive processes more quickly, with more precision and accuracy. This is why today's automatic guided vehicles emerge as a solution for a necessity in the industrial sector, being able to automate tasks that are currently carried out manually. The software therefore aims to be able to control automated guided vehicles, plan their movement according to routes obtained from a map of the plant and verify the status of each vehicle. For each part of the objective it is necessary to study and use respective algorithms together with their integration. As a result, it is seen that the software produces a text file corresponding to the images imported from the plans and the software is able to take the vehicle from one node to another by using this information. This work represents an alternative for the use of automatic guided vehicles as well as a tool for students who want a software capable of controlling vehicles with TCP communication in a simple way and that can be adapted in other scenarios.