Diseño y fabricación de un prototipo de robot móvil para detectar corrosión de pared en tanques de almacenamiento

Abstract

Mediante un diseño experimental se estudió el efecto en la eficiencia para detectar corrosión de pared en tanques de almacenamiento después de implementar un prototipo de robot móvil. El desarrollo del prototipo se realizó para sustituir la medición manual de espesores por ultrasonido en el cuerpo cilíndrico de los tanques de almacenamiento, y así hacer que las inspecciones en estos tanques se ejecuten de forma segura y eficiente. Las pruebas de funcionamiento y toma de espesores que se realizaron con el prototipo se llevaron a cabo en una probeta de prueba, la cual fue construida durante el desarrollo experimental; así mismo, las pruebas finales en lo que se refiere a la toma de espesores con el prototipo se realizaron en un tanque de almacenamiento real de 5.8 m de diámetro y 8.2 metros de altura. Los resultados del estudio confirman que la medición de espesores por ultrasonido mediante el prototipo de robot móvil implementado mejora la eficiencia para detectar corrosión de pared en tanques de almacenamiento, es decir, al realizar un servicio de detección de corrosión en el cuerpo de un tanque con la ayuda del prototipo se reduce la cantidad de horas-hombre con respecto a la toma manual de espesores. Por último, se implementó y se validó un procedimiento de inspección para detectar corrosión de pared en tanques, en donde se especificó el uso del prototipo de robot móvil.

An experimental design was used to study the effect on efficiency to detect wall corrosion in storage tanks after implementing a prototype of a mobile robot. The prototype’s development was made to substitute ultrasonic manual thickness measurement of the cylindrical body of storage tanks and thus making tank inspection safe and efficient. Test runs and thickness measurements made with the prototype were performed on a test tube built during experimental development. Likewise, final tests regarding thickness measurements with the prototype were made in a 5.8 m in diameter and 8.2 m high real tank. Results of the study confirm that ultrasonic thickness measurement using the implementation of a mobile robot prototype improves efficiency to detect wall corrosion in storage tanks, that is, performing a corrosion detection service on the body of a tank with the aid of the prototype reduces the number of man-hours when compared to the manual thickness measurements. Finally, an inspection procedure to detect wall corrosion in tanks was implemented and validated, there the use of the mobile robot prototype was specified.