Diseño y construcción de un estabilizador de tensión trifásica A. C, controlado por microcomputadora: parte "B"

Abstract

Debido a la continua evolución tecnológica de la Electrónica en estos últimos tiempos, hace su aparición el microcomputador, el cual por su versatilidad nos permite variar automática y fácilmente los parámetros y algoritmos de cualquier configuración; éstos se almacenan en la memoria' del microcomputador y cambian en forma automática al variar - las condiciones del proceso (puesta en marcha, emergencia, etc.) La importancia de la precisión es grande, ya que muchas veces el objetivo es mejorar un proceso en 1 o 2%; por lo tanto, siendo el cálculo digital más preciso que el analógico y si tomamos las debidas precauciones al redondear y truncar las cifras, tendremos resultados rápidos y precisos. Por otra parte, los elementos analógicos derivan con el tiempo, mientras que los digitales no y a pesar de que se utilizan los mismos sensores y transmisores en ambos sistemas, por poder calibrar, linealizar o promediar las medidas sin - pérdida de precisión las técnicas digitales resultan más correctas. También haciendo uso de un microcomputador cualquier variable medida o calculada puede dar una alarma por sobrepasar el valor aceptado sin aumentar el coste ni modificar la instalación; se pueden almacenar en forma segura y fácil de tratar posteriormente la información de variables medidas, puntos de consigna y parámetros de control, así como cualquier cambio que se pueda introducir posteriormente. Luego, es más fácil optimizar el sistema puesto que se tiene acceso inmediato a todos los valores medidos o calculados y a su historial en general; consiguiendo el operador la información necesaria para poder llevar a cabo el proceso, en cualquier instante y desde un lugar pequeño. DE LA TESIS: En la presente Tesis se ha usado el Microcomputador SD Systems-Z80 (cuya unidad inteligente es el Microprocesador - Z80) como elemento principal y controlador de un estabilizador de tensión trifásica A.C., cuyo propósito es mantener una tensión constante de 220 voltios en las líneas y - para esto hace uso de un Compensador Estático de Potencia que actúa como un elemento generador y consumidor de energía reactiva. El diseño de los elementos de potencia y el hardware del sistema ha sido realizado en la Tesis "DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ESTABILIZADOR DE TENSION TRIFASICA A.C. CONTRO LADO POR MICROCOMPUTADORA: PARTE A" UNI, cuya autora es la señorita Sonia V. Rivera Vallejo. El capítulo I nos da una versión de cómo son y el porqué del uso de las interfases programables presentes en el control del sistema; cómo se realizan y a qué se deben las interrupciones al microprocesador. En el capítulo II se observará como ha sido desarrollado el software; el problema principal y la solución que éste ofrece. Considero a esto la parte más importante del trabajo, ya que en él está contenida la técnica del control; es por esta razón, que el programa del controlador es seguido paso a paso, ya que se hace trabajar al microcomputador en tiempo real, siendo ésta la sustancial diferencia con otros sistemas controlados por microcomputadora. El capítulo III ofrece la manera como se ha realizado la construcción de las tablas usadas por el controlador y en este capítulo también se analiza la estabilidad del sistema empleando el Método de la Transformada Z. El capítulo IV está dedicado a presentar los resultados obtenidos con el software, allí podemos apreciar un diagrama de tiempo real de operaciones para el control de los SCR’s, fotografías de la respuesta del programa y del equipo utilizado. Es mi mejor deseo contribuir a la obtención de una tecnología propia en nuestro medio y al estudio de la aplicación - de la microcomputadora en el control de procesos.