La máquina de corriente continua como amplificador realimentado

Abstract

Cuando se trata de analizar el comportamiento de un sistema en su estado dinámico, se llega a plantear un conjunto de ecuaciones diferenciales a partir de las leyes que rigen el sistema considerado. La teoría de los sistemas de control proporciona instrumentos que permiten una comprensión básica de todos los sistemas dinámicos, así como también permite una mejor apreciación y empleo de las leyes que rigen dichos sistemas. En los sistemas de control, las señales de mando suelen ser señales a nivel de baja potencia, pero que han de actuar sobre niveles de potencia elevados. La amplificación de potencia es entonces una necesidad evidente; quiere decir que es esencial que sea alta la razón de la potencia controlada a la potencia consumida en ejercer el control. Dos características importantes de un sistema de control son la amplificación de potencia y la rapidez en la respuesta a la señal de entrada. La realimentación es un término propio de la teoría de los sistemas de control, y resume la idea que en un sistema, se tiene una serie cerrada de relaciones causa-efecto; es decir, si existe una relación entrada-salida que describe la operación del sistema, la realimentación es la suma resta a la señal de entrada, de una señal derivada de la señal de salida. Si se sume ser realimentación positiva y si se resta ser, realimentación negativa.