Comportamiento dinámico de un regulador de velocidad de motores C.C.

Abstract

El desarrollo del presente trabajo, tiene por objeto hacer el análisis de un sistema de control retroalimentado y de accionamiento automático; dado el caso específico de un regulador de velocidad de un motor de corriente continua con excitación de campo fija y separada, empleando como amplificador final de potencia un convertidor ca/cc con circuito puente completo constituido por diodos controlados o tiristores, llamándosele GRUPO TIRISTOR MOTOR DE C. C. y de accionamiento reversible. Siendo el interés fundamental del presente tema el análisis del funcionamiento del regulador, pero desde el punto de vista dinámico; se hace de necesidad primordial la descripción del sistema; para tal fin se presenta un esquema funcional general o circuito interno de regulación. Si observamos el diagrama unifilar, vemos que existe un lazo o anillo de regulación de velocidad e internamente a éste un anillo de regulación de corriente. El amplificador operacional (AOC) del anillo de corriente, da la señal Vu de control para el módulo desfasador del convertidor ca/cc. El amplificador operacional (AOV) del anillo de velocidad, produce la referencia Vi del anillo interno de corriente. El circuito limite que es armado a la salida del (AOV), tiene la función de limitar la referencia de corriente según los valores máximos impuestos ya sean positivos o negativos, por ser un sistema de comportamiento reversible. Un tercer anillo de regulación, que controla la rapidez de variación de la corriente por unidad de tiempo, existe como anillo interno de corriente y se le denomina RATE DE CORRIENTE. A partir de las ecuaciones pertinentes para cada lazo o anillo se alcanza a constituir su función de transferencia respectiva y/o diagrama de bloques.