Método de la función de descripción para el análisis de sistemas no lineales de control

Abstract

Considerando que no todos los sistemas prácticos de control son lineales y que por simplicidad la mayor parte de ellos son considerados como tales, solo bajo ciertos criterios de funcionamiento limitando de esta manera el grado de exactitud y confiabilidad en ciertos casos necesarios requerimos disponer de técnicas suficientemente solventes para efectuar el análisis de los sistemas no lineales con cierto grado de exactitud. Esta razón ha sido fundamental para la realización del presente trabajo cuyo objetivo principal es desarrollar el método de función de descripción para el análisis de sistemas no lineales, enunciando algunas de las técnicas que existen para su determinación y uso en el análisis de estabilidad a la vez que aclarando ciertos conceptos y proporcionando algunas ideas y de verdadera utilidad conociendo cuán confiable puede ser su cálculo y empleo. Hoy existen diversos métodos para el análisis y síntesis de sistemas lineales, siendo muchos de ellos de gran utilidad y de cálculo relativamente sencillo. Uno de estos métodos es el de la función de transferencia cuyo empleo se ha hecho extensivo al análisis de sistemas no lineales, lo cual representa un problema no tan sencillo de resolver, se requiere ante todo que la no linealidad sea descrita en el dominio de la frecuencia lo cual se logra mediante la definición de la función que representa la señal de respuesta en términos del respectivo desarrollo de Fourier, cuando la señal de entrada al elemento no lineal es una sinusoide de amplitud y frecuencia constantes y que por la misma naturaleza del método matemático que se emplea (Análisis de Fourier) Tener valores en el rango <0, ∞>. De acuerdo con indicado, la función de descripción se puede definir como la relación entre la señal de respuesta del elemento no lineal a una sinusoide de entrada y la misma señal de entrada. Con este ligero reconocimiento del “campo de batalla” pasamos a continuación esbozar el camino seguido para el conocimiento y empleo del método de la FUNCIÓN DE DESCRIPCIÓN para el Análisis De Sistemas No Lineales. Recordando lo expuesto, respecto de que todos los sistemas prácticos de control son no lineales una de las metas que se percibe por el presente trabajo es despertar el debido interés en el desarrollo de técnicas para el análisis de sistemas no lineales coma que constituyen los más reales y modernos conceptos frente a los tradicionalmente considerados sistemas lineales de control.