Simulación analógica de sistemas de control en un computador digital

Abstract

El objetivo del presente trabajo es dar a conocer la existencia de diferentes lenguajes de simulación que son utilizados en el análisis de sistemas físicos o matemáticos poniendo en el uso de computadoras digitales, la herramienta básica. Mi deseo es destacar la gran utilidad que tiene hoy en día el uso de técnicas de simulación para la solución de problemas de ingeniería, y sobre todo la gran ayuda que significa el uso de esta técnica en el campo de la Teoría de Control. En este trabajo se presenta un programa, el SYMY, el cual es descrito detalladamente y es el que se usará en la simulación de los Sistemas de Control. Se ha tomado como referencia básica en la elaboración de este programa al CSMP/113 de la IBM, al cual se le hizo una serie de modificaciones, para que pueda ser implementado en un computador IBM-36 φ/4φ. Si bien es cierto que nuestro objetivo principal es el de mostrar el uso del SYMY como herramienta para la simulación de Sistemas de Control, he creído conveniente dar una descripción general, no muy profunda, referente al concepto mismo de simulación y a la definición de algunos lenguajes de simulación, los cuales, se aplican a diversos campos de estudio. El trabajo consta de 3 Capítulos y 2 apéndices. En el Capítulo I se trata de dar una descripción simple de los significados, fundamentos, tipos de simulación, y se dan a conocer las características más importantes de algunos lenguajes de simulación. En el Capítulo II se da una descripción general del programa SYMY, mostrando los alcances y limitaciones del programa. El capítulo III está dedicado a la simulación de una selección de Sistemas de Control, usando el programa SYMY. En el Apéndice A se muestran los formatos de tarjetas para el uso del programa SYMY, los reportes, mensajes de errores y otros aspectos adicionales del SYMY, también al final de este apéndice se muestra la técnica de implementación del programa y las tarjetas de control necesarias para realizar corridas del programa. En el Apéndice B se muestran los listados de las co­rridas de los programas simulados en el Capítulo III.