Diseño y construcción de un acelerómetro diferencial

Abstract

El acelerómetro es un sensor inercial por excelencia, ampliamente utilizado en el control automático de posición, velocidad y aceleración de las naves celestiales. Nos permite medir la aceleración en una determinada dirección o eje de referencia que generalmente coincide con el eje del elemento transductor. El transductor se encarga de convertir las variaciones de la aceleración en variaciones eléctricas análogas, las cuales pueden ser procesadas para luego ser estudiadas en detalle. La denominación del acelerómetro varía de acuerdo con la naturaleza del transductor; en este caso se trata del transformador diferencial, por ello se le llama acelerómetro diferencial. El objetivo principal de este trabajo es el estudio del transformador diferencial como transductor. Por esa razón se analiza la variación de cada uno de sus parámetros en forma experimental y teórica, para luego darle aplicación como acelerómetro. Hago hincapié en el hecho de que el estudio teórico se realiza con un modelo de baja frecuencia con el objeto de simplificar el análisis. El desarrollo de esta obra se realiza en el siguiente orden: Primero se hace un esbozo de las características de los diferentes tipos de acelerómetros, luego se trata sobre el fundamento y construcción del acelerómetro diferencial en seguida se presenta el análisis matemático, diseño y construcción, para finalmente estudiar la performance del sistema utilizando el computador análogo y describir el procedimiento de prueba y calibración.