Simulador digital para diseño de sistemas de control optimo

Abstract

Hoy en día, en que la ciencia y la tecnología han alcanzado un desarrollo formidable, los métodos clásicos de diseño de sistemas de control resultan ineficientes, si no obsoletos, para resolver la gran complejidad de los sistemas requeridos para satisfacer las exigencias de la tecnología moderna. El gran progreso tecnológico alcanzado en el campo de las computadoras digitales ha permitido el desarrollo de nuevos conceptos y técnicas modernas para el análisis y diseño de sistemas de control en general, ya sean éstos determinísticos o estocásticos. El conjunto de éstos nuevos conceptos y técnicas modernas conforman la "Teoría de Control Optimo" y la "Teoría de Estimación", desarrollados, entre otros, por Bellman y Kalman en E.U.A., y Pontryagin en la U.R.S.S. Estas técnicas se basan fundamentalmente en la solución en tiempo real de algoritmos matriz-vector de optimización. La laboriosa solución iterativa y en tiempo real de estos algoritmos implica el uso de procesadores electrónicos digitales de propósito especial como partes inherentes, dentro de la estructura física de los sistemas de control óptimo. Esto es económicamente factible debido a que el gran desarrollo tecnológico de la Electrónica ha permitido abaratar la construcción y diseño de la circuitería digital (Hardware). Estas razones hacen posible el diseño de sistemas de con trol de plantas muy sofisticadas dentro del contexto de la Ingeniería práctica. La gran importancia de este tipo de sistemas en la tecnología moderna, así como la urgente necesidad de independencia tecnológica que tiene nuestro país, hizo comprometerme personalmente a realizar el análisis, diseño y programación de un sistema de computación digital (simulador digital para diseño de sistemas de control óptimo), que permita al Ingeniero práctico resolver los problemas, tanto conceptuales como computacionales, que se presentan en el diseño de sistemas de control óptimo. Yo deseo expresar mi reconocimiento al Ing. Carlos Rider B., Profesor del Área de Control Automático de la U.N.I. y asesor del presente trabajo, por sus valiosas ideas y sugerencias durante el desarrollo de este. Yo agradezco a todo el personal de la Dirección de Informática del Ministerio de Energía y Minas, por su colaboración y apoyo incondicional durante todo el desarrollo computacional del presente trabajo, la realización del cual fue posible usando la computadora IBM -Sistema 370 -115 que tiene a su cargo dicha Dirección. Yo también expreso mi reconocimiento al Arquitecto Melvyn Villón Fuentes del Ministerio .de Energía y Minas, por su colaboración en las ilustraciones del presente trabajo. Yo particularmente deseo expresar mi gratitud a la Srta. Edith Trinidad Canevaro del Ministerio de Energía y Minas por su paciente revisión y mecanografiado del manuscrito original.