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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2004Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOFRojas Moreno, Arturo; Benites Saravia, Nicanor Raúl; Castillo Casanova, Percey
2000Diseño e implementación de un sistema de control de posición digital predictivo para un motor DC sujeto a cargas no linealesRojas Moreno, Arturo; Benites Saravia, Nicanor Raúl
2004Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador esféricode 2 grados de libertadBenites Saravia, Nicanor Raúl; Rojas Moreno, Arturo; Maraví Pinto, Ronald Divio
2011Implementación de un sistema de control no lineal Backstepping multivariable para la planta piloto tanque con aguaRojas Moreno, Arturo; Aquize Palacios, Rubén Darío
2014Navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en métodos Monte Carlo secuencialesRojas Moreno, Arturo; Calle Flores, Iván Arturo
2014Implementación de un sistema de control de posición PIDOF para un manipulador angular de 3gdlRojas Moreno, Arturo; Jara Sandoval, Victor Olegario
2000Análisis y diseño de una intranet para la Marina de Guerra del PerúRojas Moreno, Arturo; Alvarez Herrera, César Manuel
2003Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOFRojas Moreno, Arturo; Benites Saravia, Nicanor Raúl; Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
2019Diseño e implementación de un controlador difuso adaptativo para un robot de 3-GDLRojas Moreno, Arturo; Ventura Hinostroza, Hubert Hugo
2022Diseño de un algoritmo de corte con penetración controlada con bisturí empleando un manipulador robóticoRojas Moreno, Arturo; Suárez Quispe, Juan Carlos

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