Diseño de un controlador difuso para el proceso tanque de nivel

Abstract

En el presente informe se describe el diseño de un sistema de control no lineal con lógica difusa para utilizar en el control de nivel de un tanque de almacenamiento y floculación en la planta de potabilización de aguas en el Anexo de Huaraucaca, distrito de Tinyahuarco, departamento de Cerro de Pasco. En el desarrollo de la solución, el sistema de control utiliza un controlador estructurado en base al modelo del controlador PD difuso de Takagi Sugeno, para lo cual emplea como datos de entrada el nivel alcanzado y el valor del cambio de nivel. El valor del nivel indica al actuador la acción a realizar en un rango continuo de cero a uno, de acuerdo a la lógica difusa implementada en el controlador. El diseño se realizó cuidando de tener características reales antes que ideales a fin de que con la simulación se muestre un resultado con alto grado de certidumbre y permita una adecuada implementación. El modelo obtenido es de bajo costo, permite una implementación rápida, si las condiciones de operación varían se puede actualizar en un tiempo reducido teniendo cuidado de la interoperabilidad entre las partes. El presente informe muestra los detalles del diseño realizado, así como los resultados obtenidos a través de la simulación.