Simulación de detección de objetos metálicos en tolva de mineral utilizando georadar

Abstract

En las operaciones mineras a tajo abierto, ocurre con cierta frecuencia un incidente, que en el argot minero se denomina "atoro provocado por un inchancable". Dicho incidente puede paralizar la cadena de producción de 1 O a 24 horas y causar pérdidas millonarias a la empresa minera. Un "inchancable" es un elemento metálico que no puede ser triturado por la chancadora primaria, debido a su particular dureza, ya que dichos elementos son piezas desprendidas de equipos mineros como perforadoras o palas mecánicas. El problema que se plantea en este trabajo, para evitar los atoros mencionados, es la detección de dichos "inchancables", antes que el camión descargue el mineral en la chancadora primaria. Para realizar la detección de "inchancables" voluminosos, se propone emplear la tecnología del georadar (radar para escanear el subsuelo o GPR), puesto que ha sido desarrollada para examinar el subsuelo, material similar a la carga del mineral. Para realizar las adaptaciones necesarias del georadar, para aplicar a una carga de mineral confinada en una tolva, ella misma de metal, se utilizará un modelamiento basado en el método de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FOTO) y el software de simulación de ondas electromagnéticas GPRMax2O/3O. Los resultados de la simulación serán presentados gráficamente con la ayuda del software MATLAB