Control de motores de corriente continua con rectificador trifásico controlado de onda completa

Abstract

En el presente trabajo se describe el diseño de un control de velocidad de motores de corriente continua con rectificador trifásico controlado de onda completa, ello debido a la necesidad de la industria local que utiliza motores de corriente continua (textiles, imprentas, papeleras, etc.) de contar con un sistema de control de este tipo, teniendo en cuenta además que el equipamiento o sistemas completos de control son escasos localmente o inexistentes. Para la solución se han evaluado tres tipos de rectificadores trifásicos, optando por el rectificador controlado de onda completa, el cual está formado por un puente trifásico de seis tiristores que operan en el 1er y 2do cuadrante. Esta solución es económica, de circuito de control relativamente simple y empleados principalmente para motores DC de mediana potencia, en procesos industriales. En la unidad lógica de control se han aplicado las técnicas de control digital PID en lazo cerrado usando la transformada Z. El algoritmo de control digital PID se ha realizado usando un micro controlador PIC16F877. La programación se ha hecho en lenguaje ensamblador, haciendo uso del entorno de programación MPLAB V8.2. El diseño de los circuitos se explica en dos capítulos principales: Etapa de potencia, y Etapa de control electrónico. Se ha dedicado un último capítulo para explicar la estrategia de control incluyendo las fórmulas respectivas.