Técnica de controladores avanzados para el control del sistema torre de perforación para bombeo del petróleo

Abstract

El presente informe de suficiencia consiste en el uso de técnicas de control avanzado para una estación de bombeo y una torre de perforación de petróleo, el cual es recomendado usar en pozos petroleros donde la presión del depósito carece de la fuerza suficiente para elevar de manera natural el petróleo hacia la superficie. Asimismo, se demostrará que el flujo de petróleo producido puede ser controlado a través de varias técnicas que emplean algoritmos lineales de control, esto considerando la dinámica del sistema de bombeo es altamente no lineal, hecho que complica en demasía el diseño de los sistemas de control. Sin embargo, los sistemas de control en estudio deben ser capaces de hacer que las variables controladas sigan la evolución de las referencias con mínimo sobre impulso, mínimo tiempo de estabilización y error en estado estable nulo. Finalmente se mostrará las ventajas y limitaciones que puede ofrecer el uso de cada técnica de control para el bombeo de petróleo.