Diseño de un sistema de control vectorial de velocidad para un motor asíncrono tipo jaula de ardilla

Abstract

El objetivo del presente trabajo es controlar la velocidad de un motor asíncrono tipo jaula de ardilla empleando el método de control vectorial de campo orientado o FOC (Field Oriented Control en inglés). Este método requiere de una adecuada descripción dinámica del comportamiento del motor controlado. Por ello se desarrollaron las ecuaciones dinámicas necesarias para el modelado matemático de dicho motor. Asimismo, es necesario referir la dinámica del motor en diversos sistemas de referencia para facilitar el análisis y síntesis del sistema de control de velocidad diseñado. Estos cambios de sistemas de referencia también se describen con amplitud en este trabajo. Para verificar el sistema de control de velocidad desarrollado, se emplea extensivas pruebas de simulación. El entorno de simulación empleado es Simulink. Los diferentes bloques que contiene el sistema de bloques correspondientes al diseño sugerido se construyen en base al modelo dinámico deducido. Las pruebas de simulación demuestran que el sistema de control de velocidad opera satisfactoriamente bajo diferentes condiciones de velocidad de referencia y par de carga. Los resultados de la simulación se muestran gráficamente y los listados de los programas fuentes se adjuntan en un CD.