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Title: Control difuso del sistema del péndulo invertido
Authors: Kobashikawa Carrasco, Carlos
Advisors: Benites Saravia, Nicanor Raúl
Keywords: Sistema de péndulo invertido;Diseño de sistema de control
Issue Date: 2003
Publisher: Universidad Nacional de Ingeniería
Abstract: En el presente trabajo se da una base teórica concisa sobre lógica difusa ("fuzzy logic") y posteriormente se hace el análisis y diseño de un controlador fuzzy para el sistema del péndulo invertido. Este trabajo muestra los pasos en el diseño del controlador así como los aspectos que hay que considerar dadas las características de la planta. También se incluyen simulaciones numéricas del controlador diseñado y de otro basado en la teoría clásica del espacio de estados, para luego hacer una comparación entre ellos y mostrar las ventajas en cuanto a flexibilidad en el diseño que tiene el primero.
URI: http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/11206
Rights: info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
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