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Title: Implementación de un micro posicionador XYZ para ensayos de laboratorio con láser
Authors: Arias Schreiber, Alonso Escajadillo
Advisors: Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
Keywords: Diseño mecánico;Sistemas mecatrónicos;Robot cartesiano
Issue Date: 2014
Publisher: Universidad Nacional de Ingeniería
Abstract: La experiencia de estar a cargo del diseño, desarrollo e implementación de un micro posicionador cartesiano de tres grados de libertad, el cual sirvió para realizar experimentos utilizando un láser de alta frecuencia e intensidad en el la¬boratorio de micro técnica y física ultra rápida (LMTFUR) en la universidad de ciencias aplicadas Oldenburg Ostfriesladn Wilhemshavenel (FH-OOW), ha servi¬do de base para elaborar el presente proyecto de tesis. El proyecto del micro posicionador se inició en setiembre del 2008 y fina¬lizo en enero del 2009, este proyecto fue realizado por encargo del investigador Ulrich Teubner, profesor investigador de la facultad de ciencias naturales en la especialidad de fotónica. Con este proyecto de tesis se pretende brindar un aporte en cuanto a la implementación de un sistema mecatrónico orientado a la investigación; principalmente relacionado con el desarrollo del software de control del micro posicionador. La tesis consta de seis capítulos que se detallan a continuación: En la Introducción se presentan los antecedentes, la justificación, los objeti¬vos, y el alcance del presente proyecto de tesis. El Capítulo I describe como se lleva a cabo los experimentos con el láser y el micro posicionador, además se describe los materiales con los que se cuenta para construir el sistema mecánico del posicionador y los equipos electrónicos utiliza¬dos. En el Capítulo II se trata el diseño de los componentes mecánicos, se analizan las especificaciones de diseño, se hallan las fuerzas y las deformaciones que sufre la estructura. El Capítulo III trata sobre los equipos electrónicos, se detallan sus carac¬terísticas, su funcionamiento y su arquitectura interna. En el Capítulo IV se analiza los requerimientos del software y se explica las bases del funcionamiento de los programas desarrollados. En el capítulo V se presentan los resultados de experimentos llevados a cabo con el posicionador y las observaciones de estos. Las conclusiones y recomendaciones del proyecto de tesis describen el cum¬plimiento de los objetivos y las recomendaciones para mejorar y/o expandir las funcionalidades del proyecto. Finalmente se encuentran los apéndices A, B y C. En el apéndice A se presenta el plano de los actuadores mecánicos, en el apéndice B se encuentran los planos de los equipos electrónicos, y en el apéndice C se halla la tabla de resistencia de materiales y de tornillos utilizada para el diseño mecánico.
URI: http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/11814
Rights: info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
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