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Título : Implementación del sistema de control proporcional integral derivativo para controlar el nivel de agua en un depósito usando tarjeta de adquisición de datos USB-6008
Autor : García Pickmann, Renzo Malcolm
Asesor : Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
Palabras clave : Sistemas de control;Controlador PID;Sensor Ultrasónico
Fecha de publicación : 2018
Editorial : Universidad Nacional de Ingeniería
Resumen : Esta investigación se ubica en la línea de las Ciencias de Ingeniería, desarrolla un procedimiento para el modelado, diseño e implementación experimental de un sistema de control PID para controlar el nivel de agua en el proceso tanque con agua. El algoritmo de control se implementa en la plataforma LabVIEW, donde se realiza el procesamiento de datos y la toma de acciones para el control de la variable de nivel. Los estudios de simulación y experimentación realizados demostraron el buen rendimiento de este controlador, el cual fue probado para distintas consignas, siendo la ley de control capaz de hacer que el sistema de control tenga mínimo sobre impulso y error en estado estacionario nulo.
URI : http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/13738
Derechos: info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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