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Title: Estudio para un controlador adaptativo empleando un observador modificado
Authors: Tong Salhuana, José Luis
Advisors: Alva Dávila, Fortunato
Keywords: Control adaptativo;Control por computadoras;Equipo de control
Issue Date: 2000
Publisher: Universidad Nacional de Ingeniería
Abstract: El presente trabajo está dividido en seis capítulos con la finalidad de proporcionar la información previa necesaria, la presentación de la nueva teoría y los resultados obtenidos en la simulación y la implementación para el controlador propuesto. El Capítulo 1 es la Introducción al presente trabajo. El Capítulo 2 explica los conceptos del observador y sus usos convencionales en la estimación de estados desconocidos de un sistema. El concepto del observador para la estimación de señales de disturbio es introducido. El Capítulo 3 muestra el concepto de la señal de disturbio ficticio y el observador modificado para sistemas desconocidos y también presenta el esquema de control propuesto. El Capítulo 4 muestra el procedimiento de diseño para un sistema de segundo orden y el criterio usado para la selección de parámetros del controlador. Los resultados de simulación prueban la efectividad del esquema de control propuesto y muestran el comportamiento del sistema en situaciones de variación de los parámetros. El Capítulo 5 muestra el esquema de control propuesto aplicado al caso de control de posición usando un motor DC. Las ventajas respecto a otros esquemas de control se muestran en el caso de carga externa. El Capítulo 6 muestra el diseño y la implementación en tiempo real del controlador propuesto para el caso de control de posición usando el Sistema SPROC de Star Semiconductora y el sistema MS150 de Feedback Instruments. Las diferencias entre el modelo ideal y el sistema real son analizadas. En la Parte Final se muestran las conclusiones de los resultados obtenidos en este trabajo.
URI: http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/16836
Rights: info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
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