Envíos recientes
Título : Estudio y determinación de nuevos modelamientos y aplicaciones del control predictivo basado en modelos (MPC) al proceso de molienda en p...
Autor : Tisza Contreras, Juan Francisco
Asesor : Sotelo Neyra, Víctor
Resumen : El objetivo de esta tesis es explorar la validación de modelos propuestos en investigaciones previas en base a la aplicación del Control Predictivo Basado en Modelos (MPC)(Model Predictive Control), utilizando el método del Control Predictivo Generalizado (GPC) (Generalized Predic...
Título : Control no lineal de velocidad para un generador eólico
Autor : Rocha Jara, Alfredo
Asesor : Benites Saravia, Nicanor Raúl
Resumen : En la presente Tesis se describe y estudia el recurso eólico en el Perú, sus características y los beneficios que ella significa como energía limpia, así como la necesidad de aprovecharla frente a los problemas de contaminación ambiental provocadas por el uso de ...
Título : Automatización de la medición de pérdida del enlace de los segmentos de fibra óptica terrestre del sistema de Red Ciena
Autor : Casalino Garrido, Manuel Jesús
Asesor : Cañamero, José Miguel
Resumen : La pérdida del enlace o span loss es una variable importante para conocer si un segmento de cable de fibra óptica se encuentra realmente atenuado. Los operadores del centro de operaciones de la red de cable submarino SAM-1 se apoyan de la lectura de esta&#x...
Título : Diseño de un nodo de la plataforma científica mundial Planetlab para la sección de posgrado FIEE - UNI
Autor : Tapia Ballesteros, Edmundo
Asesor : Cañamero, José Miguel
Resumen : La Sociedad del Conocimiento ha cambiado la forma de hacer investigación. Para los países que buscan promover su desarrollo económico sobre la base de la ciencia, la tecnología y la innovación, la disponibilidad de redes avanzadas es fundamental para interconectar sus cap...
Título : Control de tensión en programas de flujo de carga mediante compensación reactiva en paralelo
Autor : Cáceres Espinoza, Johonel
Asesor : Velásquez Sevillano, Juan Ernesto
Resumen : Muchas de las características y aspectos de los problemas de estabilidad de tensión se pueden analizar mediante métodos estáticos, los cuales analizan la viabilidad del punto de equilibrio representado por una condición de operación dada. En el presente trabajo se...
Título : El desarrollo urbano del área metropolitana Lima-Callao 1983- 2002
Autor : Castillo García, Rodolfo Francisco
Asesor : Gonzales Aranda, Julia
Resumen : El Área Metropolitana Lima Callao es el producto físico espacial de un proceso histórico social específico, marcado por el centralismo político administrativo de la Sociedad y el Estado peruano; y de los Modelos de Desarrollo Económico que se han aplicado en el país,...
Título : Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional d...
Autor : Astocondor Villar, Jacob
Asesor : Benites Saravia, Nicanor Raúl
Resumen : La presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un manipulador robótica traslacional multivariable de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) de dicho móvil. Este proces...
Título : Metodología para el planeamiento del sistema de transmisión con ubicación óptima de dispositivos FACTS
Autor : Gonzales Sanchez, Freddy Carlos
Asesor : Cáceres C., Félix V.
Resumen : En este trabajo, se propone una metodología para solucionar el problema del planeamiento estático de la expansión del sistema de transmisión de corto o largo plazo. La metodología está basada en flujos de potencia activa y reactiva y el uso de un algoritm...
Título : Sistemas de control digital multivariable nolineal para controlar la trayectoria espacial de un robot de seis articulaciones
Autor : Machuca Mines, José Ambrosio
Asesor : Benites Saravia, Nicanor Raul
Resumen : Esta TESIS trata del análisis, formulación, diseño, aplicación y simulación gráfica de tres técnicas sofisticadas de control digital dinámico, no lineal multivariable, que permiten realizar el control de la trayectoria espacial de los dispositivos de operación final de un robot...
Título : Navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en métodos Monte Carlo secuenciales
Autor : Calle Flores, Ivan Arturo
Asesor : Rojas Moreno, Arturo
Resumen : El presente trabajo de tesis consiste en el desarrollo e implementación de un robot móvil para tareas de navegación autónoma usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en método de Monte Carlo secuenciales. Estas técnicas, que actualmente representan el es...