Repositorio Institucional UNI
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Envíos recientes
Título : Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional d...
Autor : Astocondor Villar, Jacob
Resumen : La presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un manipulador robótica traslacional multivariable de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) de dicho móvil. Este proces...
Título : Metodología para el planeamiento del sistema de transmisión con ubicación óptima de dispositivos FACTS
Autor : Gonzales Sanchez, Freddy Carlos
Resumen : En este trabajo, se propone una metodología para solucionar el problema del planeamiento estático de la expansión del sistema de transmisión de corto o largo plazo. La metodología está basada en flujos de potencia activa y reactiva y el uso de un algoritm...
Título : Sistemas de control digital multivariable nolineal para controlar la trayectoria espacial de un robot de seis articulaciones
Autor : Machuca Mines, José Ambrosio
Resumen : Esta TESIS trata del análisis, formulación, diseño, aplicación y simulación gráfica de tres técnicas sofisticadas de control digital dinámico, no lineal multivariable, que permiten realizar el control de la trayectoria espacial de los dispositivos de operación final de un robot...
Título : Navegación autónoma de un robot móvil usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en métodos Monte Carlo secuenciales
Autor : Calle Flores, Ivan Arturo
Resumen : El presente trabajo de tesis consiste en el desarrollo e implementación de un robot móvil para tareas de navegación autónoma usando técnicas probabilísticas de localización y mapeo basadas en método de Monte Carlo secuenciales. Estas técnicas, que actualmente representan el es...
Título : Análisis de la viabilidad del control para la respuesta de la demanda en el Sistema Eléctrico Interconectado Nacional
Autor : Cruz López, Rocío del Carmen
Resumen : Diversos estudios se han llevado a cabo a nivel mundial, sobre todo en países de alto desarrollo tecnológico, sobre el potencial de la respuesta de la demanda en la eficiencia energética eléctrica y un especial énfasis en el nivel residencial cuyo comportamiento actu...
Título : Estrategias de operación con tolerancia a fallas en inversores multinivel para asegurar la continuidad del proceso en sistemas industriales y&...
Autor : Peña Huaringa, Oscar Julian
Resumen : RESUMEN En el sector industrial y minero se utilizan motores de gran potencia accionados por variadores de velocidad, los cuales han sido colocados para que los procesos sean más eficientes; sin embargo, debido a aspectos constructivos y efectos de la red, se p...
Título : Modelo de clase virtual en entornos síncronos de formación en posgrado: Propuesta desde la telemática educativa
Autor : Rodríguez Casavilca, Hipólito Martín
Resumen : Siendo que la telemática fusiona tecnológicamente las telecomunicaciones, la informática y la multimedia, en la educación presencial como en la educación a distancia las redes telemáticas constituyen un recurso invalorable. Se relacionan con el corazón mismo de la educación, a ...
Título : Simulación y análisis de transitorios electromagnéticos de frente rápido debido a descargas atmosféricas en instalaciones eléctricas de alta tensión
Autor : Linares Vargas, Miguel Alejandro
Resumen : Uno de los problemas que afecta al diseño y operación de los sistemas eléctricos de potencia es el gran número de instalaciones eléctricas de alta tensión ubicadas en lugares con alta densidad de descargas atmosféricas, que por lo general están situados a más de...
Título : Análisis de riesgo y su impacto en el desarrollo de los sistemas de transmisión
Autor : Pajan Lan, Percy Alan
Resumen : El sector eléctrico peruano presenta grandes cambios en lo referente a su matriz energética, debido principalmente a la introducción de generación que utilizan el gas de Camisea y a proyectos hidráulicos en la cercanía de Lima. Estos cambios traen como consecuencia una&#x...
Título : Diseño de un controlador por lógica difusa para una planta de trituración secundaria y terciaria
Autor : Kobashicawa Chinen, Juan Antonio
Resumen : En la presente tesis se diseña un controlador por lógica difusa para la planta de trituración secundaria y terciaria de la unidad de Toquepala de Southern Perú Copper Corporation (SPCC). En esta planta se pretende controlar la granulometría del producto lijado en un&...