Title: Diseño e implementación de un controlador difuso adaptativo para un robot de 3-GDL

Authors: Ventura Hinostroza, Hubert Hugo

Advisors: Rojas Moreno, Arturo

Abstract: Es un problema vigente el diseño de un controlador de variables articulares para un robot de n-GDL, pues se trata de un sistema no lineal MIMO (múltiples entradas y múltiples salidas), con incertidumbres paramétricas y dinámicas no modeladas, del cual se exige un...

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Title: Aplicación de la modulación del espacio vector con módulos IPM para incrementar la eficiencia de un inversor trifásico

Authors: Ramírez Huamán, Luis Enrique

Advisors: Machuca Mines, José Ambrosio

Abstract: En esta Tesis se describe el diseño y la implementación de dos inversores trifásicos de 500W-120V, empleando módulo inteligente de potencia (IPM) y usando dispositivos IGBT discretos de potencia. Para ambos inversores se emplea la técnica de control por la modulación del&...

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Title: Diseño de un sistema de control no lineal de posición de un robot de 2-GL basado en lógica difusa y desigualdades matriciales l...

Authors: Coaquira Castillo, Roger Jesus

Advisors: Benites Saravia, Nicanor Raúl

Abstract: En esta Tesis se analizó, formuló, diseño y simuló un sistema de Control No Lineal multivariable usando técnicas de Lógica Difusa, Desigualdades Matriciales Lineales y Control 𝐻∞, estas técnicas fueron probadas en un sistema de control de posición articular y posición ca...

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Title: Un algoritmo de detección y validación de rostros en entornos no controlados orientado al monitoreo biométrico de conductores vehiculares

Authors: Ramirez Perez Gao, Alejandro Mohamark

Advisors: Kemper Vásquez, Guillermo Leopoldo

Abstract: En el presente trabajo de investigación se busca dar solución a un problema de biometría a través de las áreas de procesamiento digital de imágenes y visión computacional con la finalidad de realizar el monitoreo de conductores de transporte público de personas media...

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Title: Diseño de una metodología e implementación de prototipo basado en inteligencia artificial para incrementar la eficiencia de aspectos académicos...

Authors: López Tafur, Marcial Antonio

Advisors: Miguel Cañamero, José Paris

Abstract: Los problemas de elaborar horarios académicos, la asignación de cargas académicas y el uso eficiente de la infraestructura; son problemas difíciles de resolver con métodos tradicionales y todo se complica por las múltiples restricciones. En este trabajo de investigación prese...

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Title: Estimación de la dinámica de suelos utilizando análisis estocástico de señales de radar de apertura sintética en banda X

Authors: Atencia Mondragón, David Ronald

Advisors: Huamán Bustamante, Samuel Gustavo

Abstract: Los deslizamientos son fenómenos naturales que ocurren de manera frecuente, perjudicando a numerosos centros poblados e incluso provocando pérdidas humanas y materiales. Debido a esta problemática, se propone un algoritmo de monitoreo de superficies utilizando señales de radar terrestre...

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Title: Estimación de parámetros geométricos musculoesqueléticos y del tejido celular subcutáneo en infantes menores a 5 años usando imágenes de ultra...

Authors: Erquinigo Agurto, Ronal Arturo

Advisors: Roman González, Avid

Abstract: Estimar el peso y la talla en pacientes inmovilizados, es una alternativa ante la dificultad técnica de pesar y tallar a los mismos. En literatura, se han propuesto diversos métodos que, basados en la antropometría del paciente, permiten estimar el peso, así como...

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Title: Algoritmo de diagnóstico de tuberculosis mediante detección de colonias en videos de cultivos MODS utilizando segmentación Max-Tree y redes ne...

Authors: Sánchez Huapaya, Alonso Sebastián

Advisors: Kemper Vásquez, Guillermo Leopoldo

Abstract: El presente trabajo propone un algoritmo automático de clasificación de videos de muestras de tuberculosis basadas en el método MODS. La etapa de procesamiento de video utiliza la técnica de realce de bordes Phase Stretch Transform para el preprocesamiento, y el método&#x...

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Title: Impacto de la representación matemática de la máquina síncrona en la precisión del cálculo de su modo de oscilación local

Authors: Ramírez Carbonell, Manuel Rubén

Advisors: Velásquez Sevillano, Juan Ernesto

Abstract: Para el cálculo del modo de oscilación local de una unidad de generación es necesario obtener el modelo linealizado del sistema eléctrico de potencia: máquina síncrona con su sistema de excitación y regulador de tensión (SERT), el sistema de transmisión a la que ...

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