Repositorio Institucional - UNI: Ingeniería Mecatrónica

Ingeniería Mecatrónica : [37] Página de inicio de la colección

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Fecha de publicación	Título	Autor(es)
2011	Diseño de un sistema autónomo inteligente selector de frutas usando dsPIC	Rodríguez Bustinza, Ricardo; Córdova Flores, Rudecindo Alfonso
2012	Planificación de trayectorias para robots móviles en entornos no dinámicos empleando el algoritmo RRT	Rodríguez Bustinza, Ricardo; Paredes Merino, Jorge Salvador
2011	Análisis de compatibilidad magnética de materiales para el diseño de un robot médico, usando técnicas de simulación y procesamiento de imágenes	Rodríguez Bustinza, Ricardo; Fuentes Montesinos, César Antonio
2010	Diseño de un algoritmo de control neuro difuso aplicado a un secador de madera de 5000 PT/BATCH	Rodríguez Bustinza, Ricardo; Vega Céspedes, Simeon Quintín
2010	Diseño e implementación del sistema de automatización para integrar los procesos de un riego tecnificado	Rodríguez Bustinza, Ricardo; Martínez Gómez, Fernando
2003	Diseño e implementación de un sistema Cliente - Servidor de OPC Autónomo	Moran Cardenas, Antonio; Arzapalo Camavilca, Kevin Scott
2003	Identificación de sistemas dinámicos mediante el modelo Narmax usando redes neuronales recurrentes y algoritmos genéticos	Peralta Bravo, Danny
2003	Automatización de dos centrífugas de capacidad de 1 ton en el proceso de recuperación de metales preciosos con un controlador lógico programable	Paz López, Héctor; Izarra Becerra, Daniel Fernando
2003	Diseño de un sistema centralizado para el registro y monitoreo del consumo telefónico en la línea del abonado	Sotelo Valer, Freedy; Alvarez Lamberto, Juan Carlos
2014	Diseño de un sistema de seguimiento de trayectoria orientado a la antorcha de soldadura del tubo base de un vehículo de tres ruedas	Valenzuela Espinoza, Sergio Escocio
2015	Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotor	Guerrero Jara, Edwin
2013	Optimización del consumo y demanda de energía eléctrica utilizando redes neuronales artificiales y modelos dinámicos de simulación	Pajares Correa, Franco Keneet
2013	Control magnético de actitud para satélites bajo el estándar cubesat. Diseño, implementación y validación	Miyagusuku Ríos, Renato
2013	Simulación numérica de fluidos newtonianos en tubos de diferentes sección usando elementos finitos	Roca Reyes, José Francisco
2012	Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubot	Mamani Churayra, Ewar Alexander
2012	Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDL	Atalaya Chávez, Rodney
2012	Diseño, simulación e implementación del módulo de control central y monitoreo de información de nanosatélite de investigación Chasqui-I de la Universidad Nacional de Ingeniería	Jara Alegría, Elvis Omar
2013	Reconocimiento y clasificación de objetos usando inteligencia artificial basada en SVM y visión estereoscópica	Condori Arias, Elvis Franks
2012	Modelamiento y estrategia de control virtual de la caminata de un robot bípedo	Alfaro Paucarchuco, Edison Efrain
2009	Diseño de un sistema identificador de personas mediante el reconocimiento de voz usando redes neuronales	Uscata Barrientos, Josué Valentín