Ingeniería Mecatrónica : [50] Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2016Planificación de trayectoria para un brazo robótico articulado de cinco grados de libertad utilizando visión artificialBorja Borja, Mario; Rodas Regalado, Rodney
2016Diseño e implementación de un controlador de temperatura para un flujo de agua calentado por combustión de etanolArévalo Macedo, Robinson; Novoa Oliveros, Erland Fernando
2016Técnicas basadas en realimentación de estados e identificación en la frecuencia para el control del motor DC.Rodríguez Bustinza, Ricardo; Cercado Cuya, Julio Augusto
2016Desarrollo de un controlador de velocidad de un robot móvil vehículo con una precisión de ± 5%Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Nieves Acosta, Ayrton Krickst
2015Análisis, diseño e implementación de un convertidor triple active Bridge con Soft SwitchingRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Calderón Benavente, Carlos Alberto
2015Diseño de un plan de mantenimiento centrado en confiabilidad para el transformador de potencia de 1.5 MVA de la planta de procesos de carbón en columnasPeraldo Ramos, Anita; Pariona Huayllas, Juan Cecilio
2016Implementación del paquete “Navigation Stack” de la plataforma ROS para pruebas de navegación en ambientes cerrados usando tecnología de robótica autónomaPérez Ñaupa, Rolando Melquiades; Castillo Sinchitullo, Yomar
2016Control Fuzzy supervisado de velocidad de motores de inducción trifásicosRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Chancán León, Marvin Aldo
2014Análisis estadístico de la sensibilidad global de redes regulatorias oscilatoriasCoronado Matutti, Alberto; Valle Rey Sánchez, Rolan Alexander
2015Diseño del cuarto prototipo del brazo robótico SVC422B con control adaptativo con enfoque a procesos de soldadura industrialPérez Ñaupa, Rolando Melquiades; Calluco Espinoza, Wilbert León
2015Implementación del control visual basado en imágen para regular la posición de la cámara, de un módulo PTU-CAM TOF, respecto de un objeto deformableRodríguez Bustinza, Ricardo R.; Sanchez Palacios, Mark William
2011Algoritmos de aprendizaje en visión artificial para la captura de objetos en un espacio tridemensionalRodríguez Bustinza, Ricardo; Maza Rivera, Kevin Gianfranco
2011Implementación del control de velocidad y diseño mecánico del sistema posicionador de soldadura MIG-MAGRodríguez Bustinza, Ricardo; Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
2011Diseño de un sistema autónomo inteligente selector de frutas usando dsPICRodríguez Bustinza, Ricardo; Córdova Flores, Rudecindo Alfonso
2012Planificación de trayectorias para robots móviles en entornos no dinámicos empleando el algoritmo RRTRodríguez Bustinza, Ricardo; Paredes Merino, Jorge Salvador
2011Análisis de compatibilidad magnética de materiales para el diseño de un robot médico, usando técnicas de simulación y procesamiento de imágenesRodríguez Bustinza, Ricardo; Fuentes Montesinos, César Antonio
2010Diseño de un algoritmo de control neuro difuso aplicado a un secador de madera de 5000 PT/BATCHRodríguez Bustinza, Ricardo; Vega Céspedes, Simeon Quintín
2010Diseño e implementación del sistema de automatización para integrar los procesos de un riego tecnificadoRodríguez Bustinza, Ricardo; Martínez Gómez, Fernando
2003Diseño e implementación de un sistema Cliente - Servidor de OPC AutónomoMoran Cardenas, Antonio; Arzapalo Camavilca, Kevin Scott
2003Identificación de sistemas dinámicos mediante el modelo Narmax usando redes neuronales recurrentes y algoritmos genéticosPeralta Bravo, Danny
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Envíos recientes

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Implementación del paquete “Navigation Stack” de la plataforma ROS para pruebas de navegación en ambientes cerrados usando tecnología de robótica autónoma

Control Fuzzy supervisado de velocidad de motores de inducción trifásicos

Análisis estadístico de la sensibilidad global de redes regulatorias oscilatorias

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