Ingeniería Mecatrónica : [37] Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2011Diseño de un sistema autónomo inteligente selector de frutas usando dsPICRodríguez Bustinza, Ricardo; Córdova Flores, Rudecindo Alfonso
2012Planificación de trayectorias para robots móviles en entornos no dinámicos empleando el algoritmo RRTRodríguez Bustinza, Ricardo; Paredes Merino, Jorge Salvador
2011Análisis de compatibilidad magnética de materiales para el diseño de un robot médico, usando técnicas de simulación y procesamiento de imágenesRodríguez Bustinza, Ricardo; Fuentes Montesinos, César Antonio
2010Diseño de un algoritmo de control neuro difuso aplicado a un secador de madera de 5000 PT/BATCHRodríguez Bustinza, Ricardo; Vega Céspedes, Simeon Quintín
2010Diseño e implementación del sistema de automatización para integrar los procesos de un riego tecnificadoRodríguez Bustinza, Ricardo; Martínez Gómez, Fernando
2003Diseño e implementación de un sistema Cliente - Servidor de OPC AutónomoMoran Cardenas, Antonio; Arzapalo Camavilca, Kevin Scott
2003Identificación de sistemas dinámicos mediante el modelo Narmax usando redes neuronales recurrentes y algoritmos genéticosPeralta Bravo, Danny
2003Automatización de dos centrífugas de capacidad de 1 ton en el proceso de recuperación de metales preciosos con un controlador lógico programablePaz López,  Héctor; Izarra Becerra, Daniel Fernando
2003Diseño de un sistema centralizado para el registro y monitoreo del consumo telefónico en la línea del abonadoSotelo Valer, Freedy; Alvarez Lamberto, Juan Carlos
2014Diseño de un sistema de seguimiento de trayectoria orientado a la antorcha de soldadura del tubo base de un vehículo de tres ruedasValenzuela Espinoza, Sergio Escocio
2015Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotorGuerrero Jara, Edwin
2013Optimización del consumo y demanda de energía eléctrica utilizando redes neuronales artificiales y modelos dinámicos de simulaciónPajares Correa, Franco Keneet
2013Control magnético de actitud para satélites bajo el estándar cubesat. Diseño, implementación y validaciónMiyagusuku Ríos, Renato
2013Simulación numérica de fluidos newtonianos en tubos de diferentes sección usando elementos finitosRoca Reyes, José Francisco
2012Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubotMamani Churayra, Ewar Alexander
2012Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDLAtalaya Chávez, Rodney
2012Diseño, simulación e implementación del módulo de control central y monitoreo de información de nanosatélite de investigación Chasqui-I de la Universidad Nacional de IngenieríaJara Alegría, Elvis Omar
2013Reconocimiento y clasificación de objetos usando inteligencia artificial basada en SVM y visión estereoscópicaCondori Arias, Elvis Franks
2012Modelamiento y estrategia de control virtual de la caminata de un robot bípedoAlfaro Paucarchuco, Edison Efrain
2009Diseño de un sistema identificador de personas mediante el reconocimiento de voz usando redes neuronalesUscata Barrientos, Josué Valentín
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Envíos recientes

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Planificación de trayectorias para robots móviles en entornos no dinámicos empleando el algoritmo RRT

Análisis de compatibilidad magnética de materiales para el diseño de un robot médico, usando técnicas de simulación y procesamiento de imágenes

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Diseño e implementación del sistema de automatización para integrar los procesos de un riego tecnificado

Diseño e implementación de un sistema Cliente - Servidor de OPC Autónomo

Identificación de sistemas dinámicos mediante el modelo Narmax usando redes neuronales recurrentes y algoritmos genéticos

Automatización de dos centrífugas de capacidad de 1 ton en el proceso de recuperación de metales preciosos con un controlador lógico programable

Diseño de un sistema centralizado para el registro y monitoreo del consumo telefónico en la línea del abonado

Diseño de un sistema de seguimiento de trayectoria orientado a la antorcha de soldadura del tubo base de un vehículo de tres ruedas