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Título : Selección automática de granos usando colorimetría
Autor : Cafiero Villanueva, Sergio Augusto
Asesor : López Tafur, Marcial Antonio
Palabras clave : Colorimetría;Selección automática de grano
Fecha de publicación : 2013
Editorial : Universidad Nacional de Ingeniería
Resumen : En el presente informe, se presenta un estudio sobre et proceso de selección automática con sistema electrónico, de granos por su color, esta característica de los granos define la calidad y el sabor. Debido a la gran variedad de formas, tamaños y colores de los granos el presente trabajo se ha analizado para un tipo específico de grano, pero siguiendo los mismos criterios se puede extender a otro tipo de granos, sin perder la eficiencia del sistema. La propuesta del estudio se basa de un sistema de captura de color del grano en aproximadamente 64 puntos a lo largo y alrededor de toda su superficie, para ello cada grano es transportado mecánicamente y atraviesa en caída libre un triple anillo conformado por dos anillos externos al cual llegan un conjunto de fibras ópticas encargadas de iluminar el grano y un tercer anillo central del cual sale un conjunto de fibras ópticas encargadas de capturar y trasmitir la señal luminosa con la información del color, la iluminación se realiza por medio de una lámpara ubicada en el gabinete eléctrico y la señal con la información se trasmite hacia los sensores de color con transductores analógicos los cuales transforman la señal de color en señales de voltaje correspondiente a tres colores principales (rojo, verde y azul), estas señales luego de ser digitalizadas, procesadas y acondicionadas se evalúan para determinar si están dentro de los rangos establecidos por medio de: los valores referenciales que componen los colores del grano y que se graban previamente en la memoria del sistema y se determinan en forma práctica por el mismo sistema, y los valores porcentuales de los colores comprometidos definidos por el usuario; si los valores de la señal se encuentran fuera del rango establecido el sistema emite una señal de salida y acciona una electroválvula la cual debe expulsar aire y desviar la dirección del grano hacia otro lugar de recolección. Se describe los cálculos y selección del equipamiento electrónico del sistema de iluminación, el sistema de captura de la señal de color del grano, el sensor y transductor de color, la selección del controlador electrónico y su programación, los requerimientos de energía; además, se presenta una descripción de los sistemas mecánicos necesarios para el transporte de granos a través del anillo sensor y el sistema neumático de rechazo de granos. Finalmente se redactan las conclusiones y recomendaciones para su implementación con este y otros tipos de granos.
URI : http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/8372
Derechos: info:eu-repo/semantics/openAccess
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