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Title: Identificación del modelo de un motor DC utilizando el Tool box de identificación de Matlab y un microcontrolador PIC
Authors: Alarcón More, Modesto
Advisors: Sal y Rosas Celi, Damián Eleazar
Keywords: Procesamiento de datos;Microcontroladores;Ingeniería electrónica
Issue Date: 2011
Publisher: Universidad Nacional de Ingeniería
Abstract: El informe consiste en una transferencia y procesamiento de datos a alta velocidad entre el PIC18F2550 y la PC usando MATLAB vía puerto USB2.0. El microcontrolador, un motor DC con encoder acoplado en su eje están implementados en una tarjeta de adquisición de datos, todo el circuito esta unido físicamente mediante el cable USB y se conecta a la · computadora. El microcontrolador recibe una cantidad de pulsos (Encoder) en un periodo de muestreo, luego; esta información es enviada a la PC estableciéndose de esta manera la comunicación en un sentido. Un programa en MATLAB se encarga de recibir, procesar y enviar la información hacia el PIC de esta manera se logra una comunicación de ida y vuelta entre PC y microcontrolador. El intercambio de información se puede efectuar de hasta 64bytes por paquete cada milisegundo es decir se puede transferir datos a alta velocidad del PIC18F2550 a la PC de manera bidireccional con la finalidad de procesarlos y/o graficarlos. El trabajo consiste en la obtención de curvas de arranque del motor DC sin carga a efectos de lograr un modelo más adecuado de la planta (Motor DC), y luego dar paso al diseño de un controlador más acertado. Se requiere importar datos de eventos muy rápidos, como por ejemplo el arranque de un motor DC (velocidad con respecto al tiempo) que tiene una duración aproximada de una décima de segundo. También se controla la velocidad del motor DC por modulación de ancho de pulso (PWM), pues ante la señal PWM el voltaje promedio es proporcional a la velocidad del motor DC MATLAB ha evolucionado al grado que se puede conectar casi con cualquier dispositivo, y su manejo es relativamente fácil porque incluye una ayuda en línea. La comunicación entre el microcontrolador y la PC por software para el tratamiento de datos es la manera más económica y sin algún software ejecutable que sirva de intermediario. MICROCHIP proporciona en su página web los drivers y archivos necesarios para establecer la comunicación por puerto USB con la familia del PIC18.
URI: http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/9218
Rights: info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
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