Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/9665
Título : Control de un motor paso a paso utilizando un microcontrolador
Autor : Taipe Coronado, Percy Oswaldo
Asesor : Briceño Aranda, César Alberto
Palabras clave : Microcontroladores;Motores eléctricos;Dispositivos electrónicos
Fecha de publicación : 2011
Editorial : Universidad Nacional de Ingeniería
Resumen : En el presente informe de suficiencia se describe la utilización de microcontroladores y herramientas de programación y simulación mediante un caso de estudio sencillo que servirá de referencia para una comprensión rápida y eficiente de las técnicas y alcances del uso de los microcontroladores para múltiples aplicaciones. La oferta de herramientas de software, para programación y simulación de aplicaciones, es variada. En este informe se centra en el uso del MPLAB y del PROTEUS, para la programación y simulación de un circuito controlador de velocidad de un motor paso a paso (Full Step). Se determina una velocidad máxima de rotación basada en un cristal de 20 MHz. Para una vuelta completa el motor paso a paso requiere de cuatro pasos, cada paso se establece a 5ms, por ello la vuelta completa es de 20ms y la velocidad máxima de giro es de3000 RPM. Dado que se utiliza un control binario de 1 a 255, la velocidad mínima para la aplicación es de 3000/255, es decir 11. 7 RPM. El control es realizado por software aplicado a un PIC 16F877, al cual se le añade elementos tri-state (para excitar a los devanados del motor) y pulsadores, para la selección de la velocidad, el cambio de giro, e inicio y parada. También se hace una modificación en el código para torque fuerte (dos devanados excitados) con la correspondiente creación de una interfaz de potencia.
URI : http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/9665
Derechos: info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones: Ingeniería Electrónica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
taipe_cp.pdf4,71 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons