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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2019Diseño de un sistema de control no lineal de posición de un robot de 2-GL basado en lógica difusa y desigualdades matriciales linealesBenites Saravia, Nicanor Raúl; Coaquira Castillo, Roger Jesus
2004Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOFRojas Moreno, Arturo; Benites Saravia, Nicanor Raúl; Castillo Casanova, Percey
1-dic-2001Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOFRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; rirodbus@uni.edu.pe
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