http://hdl.handle.net/20.500.14076/14059 2026-04-01T01:47:39Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/14110 Título : Control vectorial directo de motores de inducción con DSP; Vectorial control (FOC) of induction motors using DSP Autor : Soto Lock, Alberto; Stephan, Richard M. Resumen : Este artículo, además de ilustrar los fundamentos teóricos del Control Vectorial por campo orientado FOC, muestra cómo el Procesador Digital de Señales DSP, puede controlar el Motor de Inducción IM por este método, a fin de que se obtenga un alto rendimiento dinámico.; In this paper, it is show fundamentals of Field Oriented Control FOC, it is show also how Digital Signal Processors DSP can handle the problem of controlling Induction Motors IM in order to obtain a high performance. 2005-06-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/14109 Título : Implementación en tiempo real de un sistema de control no lineal de posición multivariable por modo deslizante; Real time implementation of a nonlinear control system of multivariable position for sliding mode Autor : Rojas Moreno, Arturo; Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl Resumen : El presente trabajo de investigación trata sobre el control de trayectoria de un manipulador robótico translacional multivariable de 2 grados de libertad que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) de dicho móvil. Este proceso será controlado mediante la técnica de control por modo deslizante. La acción de control está orientada a controlar el movimiento translacional del móvil y el movimiento angular del brazo que es libre de girar en ambas direcciones. Las metas impuestas en este trabajo son: diseño, construcción, modelado, implementación y simulación en tiempo real del sistema, controlado con la ley de control por modo deslizante. Los resultados experimentales demuestran que las señales de control diseñadas pueden hacer que las salidas sigan eficientemente a trayectorias de referencia arbitrarias. El sistema del manipulador translacional, ha sido construido y diseñado, tomando como modelo al sistema del péndulo invertido.; This research work deais with the real-time implementation of a nonlinear multivariable position control system which uses a sliding mode controller to generate the control forces. Such a control forces will be applied to a translational robot arm of 2 degrees of freedom that consist of a cart mounted on a pair of rails and a link mounted on a pivot point located on the cart. The cart and the link (the arm of the robot) are driven by DC servomotors. Experimental results obtained from the designed nonlinear control system will demonstrate that the de¬signed control inputs applied on the servomotors make the outputs (sliding motion of the cart and angular positions of the arm) capable of tracking arbitrary trajectorie. 2005-06-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/14108 Título : Discutiendo física en base a un antiguo concepto: La red etérea; Discussing physics by means of an old concept: The aether net Autor : Valera Palacios, Aníbal Resumen : Presentamos una descripción elemental de los factores físicos presentado desde un punto de vista, nuestro mundo está rodeado de un medio: La red Etérea.; We present a elementary description of physical facts arising from the point of view, our world is surrounded from a medium: The Aether net. 2005-06-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/14107 Título : Tratamiento de efluentes de la industria textil por adsorción sobre arcillas y degradación fotocatalítica; Treatment of effluents from textile industry by adsorption on clays and photocatalytic degradation Autor : Gutarra Espinoza, Abel Aurelio; Tuesta, Erika Gabriel; Veliz, Katia; Sun Kou, María del Rosario Resumen : En este trabajo se presentan los resultados del tratamiento de efluentes textiles aplicando sucesivamente la adsorción de los colorantes sobre arcilla activada y luego la irradiación UV/ TiO2 (fotocatálisis), a la solución remanente. La arcilla natural utilizada proviene de la provincia de Huancayo, Región Junín. Después de purificada, se determinó por difracción y fluorescencia de rayos X que tenía un alto porcentaje de montmorillonita. Los colorantes utilizados para la prueba de adsorción fueron del tipo directos azoicos, denominados rojo 80 y azul 71. Ambos colorantes se usan frecuentemente en la producción de textiles. La activación acida consistió en la disolución parcial de la arcilla en medio ácido (HCl 2N) a 90°C en un sistema de reflujo. Los cambios estructurales y de composición fueron seguidos por DRX, FRX y SEM. Los resultados mostraron que la arcilla activada puede incrementar su capacidad de adsorción de colorantes textiles en 30 veces respecto a la arcilla natural, alcanzando el equilibrio entre 10-15 min. En esta etapa, se bajó la concentración de colorante azul desde 90 a 15 ppm en un reactor de 1L de capacidad con 1 g de arcilla. Después de la adsorción se separó la arcilla, se agregó TiO2 y se irradió el sistema coloidal con luz ultravioleta (UV). En esta segunda etapa, el colorante remanente se degrada más lentamente hasta llevar la concentración final de colorante a menos de 1 ppm.; In this work the treatment of textile efluentes by adsorption on clays and photocatalytic degradation are shown. The natural clay comes from Huancayo, Región Junín. After having purified, it was determined by diffraction and fluorescence techniques that it had a high montmorillonite percentage. Dyes used for the test of adsorption were direct-azo type, named red 80 and blue 71. Both dyes are frequently used in the production of textile. The acid activation consisted on the partial dissolution of the clay in acid (HCl 2N) at 90°C in a reflux system. The structure and composition changes were analyzed by DRX, FRX and SEM. The residis showed that the activated clay can increase its capacity of adsorption of dye textile in 30 times regarding the natural clay, reaching the equilibrium at 10-15 min. In this step, the concentration of blue dye down from 90 to 15 ppm in a reactor of 1L of capacity with 1 g of clay. After adsorption, the clay was separated, then Ti O2 was added and the colloidal system was irradiated with ultraviolet light (UV). In this second step, dye remainder decrease slowly up to reach less than 1 ppm. 2005-06-01T00:00:00Z