http://hdl.handle.net/20.500.14076/13912 Wed, 01 Apr 2026 05:50:21 GMT 2026-04-01T05:50:21Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/13920 Título : Diseño de un neurocontrolador y su aplicación al control en tiempo real de un sistema identificado prototipo usando programación gráfica; Design of to neurocontroller and its application to the real-time control of a identifying system prototype by graphical programming Autor : Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Garcés Yapuchura, Hernán; Cuaresma Villarroel, Julio César Resumen : El diseño de un sistema de control en determinados procesos en la industria, es el principal problema de los ingenieros. Desde que se obtienen los datos de entrada y salida de un determinado proceso, podemos conocer la respuesta del sistema, la misma que nos permite estudiar un prototipo de modelo y usando la teoría del control no lineal se predicen los ciclos limites, podemos proponer una función descriptiva cuyos parámetros serán necesarios para implementar el Neurocontrolador que será entrenado con el algoritmo Back propagation. En nuestro caso, abordamos el diseño e implementación de un Neurocontrolador en el entorno del programa grafico de LabVIEW bajo la supervisión del Toolkit de Simulación. Nuestra aplicación es el control de un sistema físico prototipo cuyo modelo puede representar a sistemas de primer y segundo orden. Se obtuvo el modelo de la dinámica del proceso en forma experimental, para ello se aplicó la identificación de parámetros usando el método ajuste de la curva por interpolación lineal en el dominio de la frecuencia. La exactitud del modelo ha sido fundamental para el análisis de la función descriptiva y consecuentemente la adaptación de un modelo neuronal. Los resultados experimentales demuestran que la señal de control diseñada puede hacer que la salida del sistema prototipo siga eficientemente las referencias impuestas con mínimo sobrepaso y error en estado estacionario nulo.; The design of a control system in any industrial processes is the main task for engineers. Since we obtain the input and output data of a determined process, we can know system answer, the same one that helps us to study a prototype of model and using the theory of the nonlinear control to predict the boundary cycles, we can propose a descriptive function whose parameters will be necessary for implement the Neurocontroller that will be trained with the Back propagation algorithm. In our case, we design and apply Neurocontroller, in the graphic program LabVIEW using the Simulation Module Toolkit. The application is the system controlof a physical prototype, whose model can represent first and second order systems We applied the theory of parameters identification using curve adjustment method by linear interpolation in the frequency domain, in order to obtain the dynamics model of the experimental process. The accuracy of the model has been fundamental for the analysis of the descriptive function and consequently the adaptation of a model neural network. Experimental results shown that the designed control signal, makes the output of the system prototype, follow the arbitrary references efficiently with a minimum overshoot and null steady-state error. Mon, 01 Dec 2008 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.14076/13920 2008-12-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/13919 Título : Control de un sistema de segundo orden basado en redes neuronales; Second-order system control based on neural networks Autor : Borja, Mario; Molero, Rudolf H.; Cuellar, Nilton; Montes, Martín; Separovich, Drago Resumen : El presente trabajo muestra la simulación e implementación de un “Neurocontrolador” en una planta de segundo orden. El controlador neuronal, también conocido como Neurocontrolador, fue implementado con una red multicapa, donde la retropropagación del error fue desarrollada mediante el algoritmo “Backprogation”. La red multicapa, compuesta por una capa oculta y una capa de salida, fue simulada primero en Matlab para conseguir los parámetros de variación, luego fue simulada en Visual C++ para lograr la optimización. La arquitectura de esta red multicapa fue variando muchas veces hasta llegar a una forma óptima que se mostrará como la arquitectura final. Seguidamente, se hizo la simulación en LabVIEW 8.4, corroborando las simulaciones en Visual C++. Finalmente, se probó el controlador neural desarrollado en LabVIEW en tiempo real, mostrando gratificantes resultados y comprobando su efectividad a pesar de cambios simultáneos en los parámetros.; In this work we show the simulation and implementation of a “Neurocontroller” for a secondorder plant. The neural controller, more known as Neurocontroller, was implemented in a Multi-Layer Network, where the feedback error was developed using the Backpropagation Algorithm. The Multi-Layer Network, composed by a hidden layer and output layer, was simulated in Matlab and C++ in order to get the variation in the parameters and to reach the optimization, respectively. The architecture of the Multi-Layer Network was changing several times until the optimal structure is found (final architecture). Afterwards, a simulation in LabVIEW 8.4 was performed, corroborating the simulation in Visual C++. Finally, the Neural Network developed in LabVIEW was proved in real time, showing good results and checking its effectiveness in spite of simultaneous changes in parameters. Mon, 01 Dec 2008 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.14076/13919 2008-12-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/13916 Título : Influencia de la corrección de altura en la disminución del desgaste en los engranajes cilíndricos de dientes rectos exteriores; Influence of the height correction in the decreasing of the wear in the external straight teeth of the cylindrical spur gear Autor : Moya Rodríguez, Jorge Laureano; Goytisolo Espinosa, Rafael; Abregú Leandro, Edwin Asención; Machado Rodríguez, Ángel S. Resumen : Las transmisiones por engranajes cilíndricos de dientes rectos exteriores son una de las más utilizadas en aplicaciones de ingeniería. Estas transmisiones pueden estar encerradas en una carcasa y estar bien lubricadas, o trabajar expuestas a agentes contaminantes, como en el caso de algunas transmisiones de la industria de la construcción, minería, maquinaria agrícola, etc. En estos casos se denominan transmisiones abiertas y su falla esencial es el desgaste en el flanco del diente, con la posterior fractura del mismo. Una de las vías más utilizadas para atenuar esta falla es el uso de materiales de alta resistencia al desgaste o grasas lubricantes especiales. Sin embargo en la literatura de engranajes existe muy poca información acerca de la influencia de la geometría del diente en la resistencia al desgaste de las transmisiones por engranajes. En el presente trabajo se hace un análisis de la influencia de la geometría del diente en la resistencia al desgaste de las transmisiones por engranajes cilíndricos de dientes rectos exteriores. Se determinan los valores óptimos del coeficiente de corrección del dentado que minimizan el deslizamiento relativo entre los dientes en función del número de dientes de las ruedas.; The transmission by external cylindrical spur gear teeth are among the most commonly used in engineering applications. These transmissions can be locked into a casing and be well lubricated, or work exposed to pollutants, such as in the case of some transmissions of the construction industry, mining, agricultural machinery, etc. In these cases are called open transmissions and their essential failure is the wear on the flank of the tooth, with the subsequent crack. One of the most commonly used ways to mitigate this wear is the use of materials at high wear resistance or special greases. However in gear literature there is very little information about the influence of the geometry of the tooth in the wear resistance of gear transmissions. In this paper it is provided an analysis of the influence of the geometry of the tooth in the wear resistance of transmission gear teeth straight cylindrical exterior. Determine the optimal settings coefficient correction toothed that minimize slippage on between teeth depending on the number of teeth of the wheels. Mon, 01 Dec 2008 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.14076/13916 2008-12-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.14076/13914 Título : Análisis del contacto y de la geometría del diente en los engranajes cilíndricos de dientes rectos interiores y su influencia en la resistencia de dichos engranajes; Analysis of the contact and the geometry of the straight teeth in the internal cylindrical spur gears and their influence in the resistance of these gears Autor : Abregú Leandro, Edwin Asención; Becerra Ferreiro, Ana María; Moya Rodríguez, Jorge Laureano; Goytisolo Espinosa, Rafael; Moreno Delfrade, Ángel Isaac Resumen : Los engranajes cilíndricos de dientes rectos interiores tienen sus particularidades con respecto a los engranajes cilíndricos de dientes rectos exteriores en cuanto a su geometría, características del contacto y duración del mismo. Estos engranajes están sometidos a los mismos tipos de fallas que los engranajes cilíndricos de dientes rectos exteriores, aunque producto de la geometría y forma del diente, estas fallas son menos frecuentes que en los exteriores. En el presente trabajo se hace un estudio de las características particulares del contacto en los engranajes cilíndricos de dientes rectos interiores, analizándose aspectos tales como: tensiones de contacto, coeficiente de recubrimiento e influencia de la corrección del dentado en la disminución de las fallas de estos engranajes.; The straight teeth of the internal cylindrical spur gears have their particularities in relation to the geometry of the straight teeth of the external cylindrical spur gears, contact characteristics and service life. These gears are subject to the same kind of failures. This paper deals the study of the particular characteristics of the contact in the straight internal gears, analyzing aspects such as: contact stress, overlap ratio and influence of correcting the dentate in reducing failures of these gears. Mon, 01 Dec 2008 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.14076/13914 2008-12-01T00:00:00Z