Diseño de un sistema de control óptimo para un proyectil con giro estabilizado

Abstract

En el CAPITULO I, conoceremos al Giróscopo como elemento sensor para el direccionamiento de vuelo en proyectiles, analizaremos sus características, así como su principio de funcionamiento. Revisaremos algunas aplicaciones aeronáuticas y la importancia que tiene el Giróscopo en la navegación aérea y marítima. Para el caso de naves aéreas, incluso mostramos la Fotografía de un Giróscopo Real, donde se aprecia la disposición mecánica en una estructura de Giróscopo Libre. En el CAPITULO II, Se hace una descripción y modelado del sistema, misma que emplearemos en el CAPITULO III para su discretización y posterior aplicación (en el CAPITULO IV), para la realización del diseño del sistema de control automático que realizará la variación de velocidad de giro de un proyectil, para mantener estable su dirección ante alguna perturbación que tienda a sacarlo de ruta. Esto permitirá realizar una simulación de la respuesta del sistema completo a una entrada escalón, que nos mostrará el trabajo de la Ley de Control, en su objetivo de estabilizar el vuelo del proyectil. Finalmente, anexamos algunas hojas técnicas de empresas que se dedican a la comercialización de Giróscopos, para diferentes aplicaciones comerciales.