Control de potencia del Reactor Nuclear de Huarangal mediante estrategias de control avanzado

Abstract

El presente trabajo es el de proyectar un control de potencia para el piloto automático del Reactor Nuclear de Huarangal RP-1 O mediante técnicas de control avanzado, y reemplazar el que se tiene actualmente que es del tipo proporcional integral modificado. Para un mejor entendimiento, el tema se ha desarrollado por capítulos los cuales se describen a continuación: El capítulo I detalla de manera general los temas que están relacionados al trabajo que se va a realizar. El capítulo II describe el sistema, que es el reactor y el sistema de pilotaje automático que actualmente funciona en el reactor RP-10 de Huarangal. En el capítulo III se realiza el modelamiento, discretización del modelo y simulación a lazo abierto del sistema. El capítulo IV describe el diseño del sistema de control Proporcional Integral modificado (P.I.), que se tiene actualmente funcionando en el Reactor Nuclear de Huarangal (RP-10). Finalmente, en el capítulo V se expone el trabajo del diseño del controlador y simulación del sistema de control en lazo cerrado tanto para el control Optimo como para el control Adaptivo. La. simulación del sistema, que se aplica a dos de las nuevas técnicas de control avanzado (control óptimo y control adaptivo) nos permitirá obtener las performances del sistema en las condiciones de funcionamiento real, para ello se usa el programa desarrollado en Matlab para visualizar las respuestas gráficas del sistema. Para el desarrollo del informe se ha tenido que hacer algunas simplificaciones como es el caso de considerar en el análisis un solo grupo de neutrones retardados para no tener que trabajar con matrices de orden trece que complicaría el desarrollo del sistema. Es por ello por lo que al final sólo se trabaja con una matriz de orden cinco que es más manejable. De los resultados obtenidos en ambas estrategias de control óptimo y adaptivo, y comparando con el diseño de control que está instalado en el reactor RP-10 que es proporcional integral modificado podemos ver las diferencias que hay entre uno y otro y establecer el mejor de los tres tipos de controles.