Control de la velocidad de un motor de inducción trifásico empleando la técnica de campo orientado

Abstract

Esta tesis tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de control de un motor de inducción trifásico empleando la técnica de campo orientado. Dos partes importantes tendrá el desarrollo de la presente tesis, simulación e implementación. La simulación del sistema nos permitirá obtener resultados que nos servirán certeramente para un posterior contraste de resultados con el mundo real. La implementación permitirá observar los efectos reales de un esquema de control como éste, paso fundamental en todo proyecto de ingeniería. Para ello se ha resuelto utilizar un DSP de Texas Instruments que brinda una mejor plataforma para el desarrollo de sistemas de control de máquinas eléctricas; este DSP es el TMS320F240. Se espera observar el desacoplan1iento de las corrientes en coordenadas de campo, el comportamiento de las corrientes de fase, la rapidísima respuesta del torque eléctrico, el control de la velocidad, tanto en vacío como con carga una vez concluida la simulación y la implementación. Este trabajo será de gran utilidad en el aprendizaje y comprensión de las técnicas modernas de control avanzado de las máquinas eléctricas; así como, se constituirá en un aporte significativo a la tecnología nacional; ésas han sido las motivaciones para su realización.