Diseño de un sistema de control de posición de un motor dc usando procesador digital de señales

Abstract

En esta tesis se hace el estudio de la configuración del controlador auto-ajustable(CAA) representado en la figura 4.1, este sistema de control de posición en que se presenta la implementación de la simulación utilizando un nuevo dispositivo, el procesador digital de señales (DSP), que se encuentra en la fase inicial de sus implementaciones en el laboratorio, que trabaja como microcontrolador con aritmética de punto fijo y que responde con mayor exactitud en régimen fraccionario. Debido a su alta velocidad en el procesamiento digital de información y al procesamiento digital de señal en tiempo real, lo hace recomendable para elaborar algoritmos simplificados, dichos algoritmos fueron extraídos de programas en lenguaje C++ utilizando una microcomputadora Pentium, que ya probados, pudieron ser reproducidos en lenguaje ensamblador del DSP, estos algoritmos como el de estimación de parámetros, el modelo de representación de proceso y una ley de control, así como la técnica de mínimos cuadrados, permitieron con la ayuda de software de Matlab para el cálculo de constantes optimizadas, llegar a la simulación del programa de control de posición en lenguaje ensamblador del DSP, logrando así utilizar la comunicación con los puertos paralelos, el PLL (oscilador por enganche de fase) y las instrucciones de simplificación de cálculos del DSP.